公开(公告)号：CN115615681A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211305434.3

申请日：2022-10-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王东方 ,  支瀚漳 ,  齐浩然 ,  陈凯 ,  汪煦然 ,  刘瀚卿

IPC: G01M13/00 ,  G01H11/08

Abstract: 本发明属于机电系统、信号分析以及物理场耦合技术领域，具体涉及一种迁移香农定理物理场耦合离散式振动提取及信号处理方法；将旋转系统和单自由度振动系统进行物理场耦合，将每次物理场耦合都视为一次采样，采样窗宽为物理场耦合过程，采样频率为物理场耦合频率，将香农采样定理迁移至物理场耦合采样，当耦合频率与旋转系统的振动频率满足香浓采样定理时，通过对单自由度振动系统的响应信号分析获取旋转系统的振动信号；本发明将物理场耦合与香农定理结合，实现了对连续信号的离散测量，可拓展多种物理场耦合，为物理场耦合测量领域提供新思路，具有普适性。

公开(公告)号：CN117389141A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311321180.9

申请日：2023-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于树友 ,  齐浩然 ,  李文博 ,  谢华城 ,  林宝君 ,  陈虹

IPC: G05B13/04 ,  B60W50/00 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明属于四轮转向控制技术领域，且公开了一种动态自适应调节的四轮转向预测控制快速实现方法，本发明根据四轮转向车辆操纵稳定安全需求，将反应车辆操纵稳定性状态描述为控制区域，在其中划分出稳定、次稳定和不稳定区域，设计模型预测控制器通过调节目标函数权重系数以实现四轮转向车辆在行驶过程中对安全需求的动态自适应调节；针对轮胎的非线性特性，在基于查表法的基础上，利用FPGA芯片的并行性、快速性的优点，设计基于FPGA的四轮转向模型预测控制器，可以实现四轮转向车辆在行驶过程中安全需求的动态自适应调节，并解决了计算复杂度、存储和搜索复杂度以及约束处理的问题。