公开(公告)号：CN110333676A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910598948.4

申请日：2019-07-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈万忠 ,  黄楠

IPC: G05B19/042 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于安卓手机的电动轮椅控制装置,为了克服现有轮椅控制技术在远程操控方面的准确性与实用性不足的问题，所述的基于安卓手机的电动轮椅控制装置包括安卓手机(P)、轮椅控制器与驱动部分；安卓手机(P)具有4.0或4.0以上的Android系统，其包括有1号蓝牙装置，安卓手机(P)上安装有轮椅控制APP；轮椅控制器包括蓝牙模块U2、霍尔位置传感器(M)；驱动部分包括驱动电路(L)；安卓手机(P)通过其中的1号蓝牙装置与轮椅控制器中的蓝牙模块U2实现了安卓手机(P)与轮椅控制器之间的无线连接，轮椅控制器与驱动部分是通过型号为MLX90316的霍尔位置传感器(M)与驱动电路(L)采用有线连接。

公开(公告)号：CN108502846A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810543313.X

申请日：2018-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高钱 ,  胡宏宇 ,  安琦 ,  盛愈欢 ,  刘州 ,  黄楠

IPC: C01B3/08

Abstract: 本发明公开了一种面向移动平台的自循环制氢供电系统及其供电方法，移动平台上设有平台智能控制装置、平台驱动装置、氢燃料电池以及集成反应装置；基于铝镓基合金制氢材料的在线自循环供氢系统的集成反应装置内设有反应器，反应器用于储存反应液及固体反应物；反应器上设有氢气出气口、反应液输入口及反应液输出口，反应液输入口及反应液输出口分别通过连通管路连接蠕动泵，氢气出气口通过管路与氢燃料电池密封连接且管路上依次设有气体质量流量计及压力传感器蠕动泵、气体质量流量计及压力传感器分别与小部件电源控制电路电连接；氢燃料电池通过线路与移动平台的平台驱动装置连接。

公开(公告)号：CN208234547U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820825748.9

申请日：2018-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高钱 ,  胡宏宇 ,  安琦 ,  盛愈欢 ,  刘州 ,  黄楠

IPC: C01B3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种面向移动平台的自循环制氢供电系统，移动平台上设有平台智能控制装置、平台驱动装置、氢燃料电池以及集成反应装置；基于铝镓基合金制氢材料的在线自循环供氢系统的集成反应装置内设有反应器，反应器用于储存反应液及固体反应物；反应器上设有氢气出气口、反应液输入口及反应液输出口，反应液输入口及反应液输出口分别通过连通管路连接蠕动泵，氢气出气口通过管路与氢燃料电池密封连接且管路上依次设有气体质量流量计及压力传感器蠕动泵、气体质量流量计及压力传感器分别与小部件电源控制电路电连接；氢燃料电池通过线路与移动平台的平台驱动装置连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利