公开(公告)号：CN218515080U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202222874566.X

申请日：2022-10-28

Applicant: 湖南农业大学 ,  吉林大学

Inventor： 蒋啸虎 ,  刘俞宏 ,  黄文浩 ,  曾元 ,  资广义 ,  邓彬 ,  吴明亮 ,  李超

IPC: A01M7/00 ,  A01G25/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外光电传感器的间歇式喷药灌溉机器人，包括车体；喷药装置，包括：第一立板；至少2个红外光电传感器，设置于第一立板的不同高度位置上；曲柄摇杆机构；喷头；药液箱以及控制器；曲柄摇杆机构用于调整喷头的高度；红外光电传感器用于感应植株；红外光电传感器、曲柄摇杆机构、喷头均与控制器连接；当红外光电传感器感应到植株时，控制器控制曲柄摇杆机构以调整喷头的高度。通过不同高度位置上的红外光电传感器感应到，并通过控制器控制曲柄摇杆机构调整喷头的高度，实现喷药高度可调，且该喷药灌溉机器人只在有植株的位置进行喷药间歇式作业，在植株间行进时(即不存在植株时)暂停作业，以此节约能源与水、药资源。

公开(公告)号：CN217466355U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221468441.0

申请日：2022-06-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宫达 ,  刘起君 ,  肖晗 ,  任斐 ,  陈星宇 ,  黄文浩 ,  达拉拉伊 ,  范晓鹏 ,  李亚洲 ,  李冰 ,  李晨熠

IPC: G01N1/14 ,  G01N1/10 ,  G01N1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种水力冲蚀式沉积物取样器，属于海洋、湖泊底部沉积物取样技术领域，包括悬吊部件、供电部件和水力冲蚀取样部件，其中悬吊部件装配在取样器上部，水力冲蚀取样部件装配在取样器下部，供电部件装配在悬吊部件与水力冲蚀取样部件之间；悬吊部件与供电部件之间连接为孔轴配合，二者之间通过弹簧及台阶特征定位，水力冲蚀取样部件与供电部件通过螺栓连接，供电部件通过水密电缆向水力冲蚀取样部件供电。与现有技术相比，该取样器通过水力冲蚀方式减小取样管外壁与沉积物之间的接触面积，大大降低取样器进尺、上提过程中的外围阻力，降低船载绞车及其悬吊绳索的载荷需求。