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公开(公告)号：CN117547417B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410039351.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种智能助老位移机器人，涉及助老移位设备技术领域，包含：承载主体、升降电机、托板、转向模块与维护清洁模块；升降电机固定设置在承载主体上；托板活动设置在承载主体的底部；转向模块连接托板与升降电机的执行端，用于带动托板进行升降与转向；维护清洁模块设置在承载主体上，维护清洁模块与升降电机相连，用于对承载主体的若干个车轮的车轮轴承进行日常维护与清洁。本发明解决了现有技术中存在的转向过程中需要占用较大施展空间的缺陷，具有操控方便、维修成本低的特点。
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公开(公告)号：CN117547417A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410039351.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种智能助老位移机器人，涉及助老移位设备技术领域，包含：承载主体、升降电机、托板、转向模块与维护清洁模块；升降电机固定设置在承载主体上；托板活动设置在承载主体的底部；转向模块连接托板与升降电机的执行端，用于带动托板进行升降与转向；维护清洁模块设置在承载主体上，维护清洁模块与升降电机相连，用于对承载主体的若干个车轮的车轮轴承进行日常维护与清洁。本发明解决了现有技术中存在的转向过程中需要占用较大施展空间的缺陷，具有操控方便、维修成本低的特点。
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公开(公告)号：CN118430542A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410888291.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请涉及语音处理技术领域，具体涉及一种数字化回忆干预系统的智能语音互动方法，该方法包括：语音采集老年音频向量和青年音频向量；对老年音频向量进行语音增强，计算语音模糊度；计算基频频移距离，得到频移后老年语谱图；计算共振峰增强包络线；计算增强后包络线，得到共振峰增强频谱图；得到增强老年语谱图；对增强老年语谱图进行语音识别，获得文本数据；并与语料库内的文本数据进行对比，找到匹配的回答文本数据；将回答文本数据进行语音合成，完成语音交互和对老年人的回忆干预。本申请可降低老年人与青年人的语音特征差异，提高老年人语音识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118430542B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410888291.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请涉及语音处理技术领域，具体涉及一种数字化回忆干预系统的智能语音互动方法，该方法包括：语音采集老年音频向量和青年音频向量；对老年音频向量进行语音增强，计算语音模糊度；计算基频频移距离，得到频移后老年语谱图；计算共振峰增强包络线；计算增强后包络线，得到共振峰增强频谱图；得到增强老年语谱图；对增强老年语谱图进行语音识别，获得文本数据；并与语料库内的文本数据进行对比，找到匹配的回答文本数据；将回答文本数据进行语音合成，完成语音交互和对老年人的回忆干预。本申请可降低老年人与青年人的语音特征差异，提高老年人语音识别的准确性。
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