公开(公告)号：CN107894223B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201711118565.X

申请日：2017-11-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李杰 ,  张振伟 ,  赵旗 ,  高雄

IPC: G01B21/30

Abstract: 本发明公开了一种基于逆虚拟激励法的路面行驶质量辨识方法，包括：建立1/2汽车6自由度系统模型，获取系统的频率响应函数矩阵[H(f)]，并基于矩阵逆变换方法，求取系统频率响应函数矩阵的广义逆矩阵[H(f)]+；获取前轴非簧载质量质心垂直加速度和后轴非簧载质量质心垂直加速度，获取车身质心垂直加速度和车身俯仰角加速度，采用快速傅里叶变换方法，构造系统的虚拟位移响应向量根据广义逆矩阵[H(f)]+和虚拟位移响应向量求取有效路面虚拟激励向量根据轮胎包容特性的时域传递函数H(f)qe～qr，求取实际路面虚拟激励向量根据实际路面虚拟激励向量求取空间频率国际平整度指数IRI进而得到路面行驶质量指数RQI，操作简单，效率高。

公开(公告)号：CN107894223A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201711118565.X

申请日：2017-11-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李杰 ,  张振伟 ,  赵旗 ,  高雄

IPC: G01B21/30

Abstract: 本发明公开了一种基于逆虚拟激励法的路面行驶质量辨识方法，包括：建立1/2汽车6自由度系统模型，获取系统的频率响应函数矩阵[H(f)]，并基于矩阵逆变换方法，求取系统频率响应函数矩阵的广义逆矩阵[H(f)]+；获取前轴非簧载质量质心垂直加速度和后轴非簧载质量质心垂直加速度，获取车身质心垂直加速度和车身俯仰角加速度，采用快速傅里叶变换方法，构造系统的虚拟位移响应向量根据广义逆矩阵[H(f)]+和虚拟位移响应向量求取有效路面虚拟激励向量根据轮胎包容特性的时域传递函数H(f)qe～qr，求取实际路面虚拟激励向量 根据实际路面虚拟激励向量 求取空间频率国际平整度指数IRI进而得到路面行驶质量指数RQI，操作简单，效率高。