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公开(公告)号：CN103357894A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310278229.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大行程三自由度直线式快速刀具伺服装置，属于超精密车削以及光学精密零件车削加工等技术领域，适用于曲率半径变化较大的自由曲面创成式加工。本发明采用三个音圈电机驱动主柔性铰链装置实现金刚石刀具在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的高频往复直线运动。本发明涉及的解耦装置可以实现将所述的一种大行程三自由度直线式快速刀具伺服装置在各自由度方向产生的耦合位移控制在纳米级，实现精密解耦。本发明具有结构简单、成本低、效率高等优点。本发明涉及的一种大行程三自由度直线式快速刀具伺服装置可以实现多自由度、高频、大行程往复直线运动。
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公开(公告)号：CN103701081B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410012766.1
申请日：2014-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种输电线路除冰机器人，属于机械领域。整体采用三个手臂悬挂对称式布置机构，采用两个驱动行走模块和一个辅助行走模块相结合的模式；动行走模块布置在机器人前后两端，辅助行走模块布置在中央，整体上前后对称；越障模块分别与驱动行走模块、辅助行走模块集成，稳定模块与辅助行走模块连接一起，布置在机器人居中的位置，除冰模块布置在后面的驱动行走模块与辅助行走模块之间。优点在于：本发明可以实现“行走-越障-除冰”等功能，完成对输电线路附冰的清理工作，达到维护输电线路的目的。节省布局空间，越障动作简单、连贯。有效解决除冰机器人前后倾翻的问题，实现除冰机器人稳定地行走、除冰和越障功能。
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公开(公告)号：CN103712732A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410003594.1
申请日：2014-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L17/00
Abstract: 本发明涉及一种轮胎压力检测装置，属于压力检测技术领域。包括基底、XY工作台、起落模块、夹紧模块、柔性动力模块和辅助模块。基底为手推四轮小车式结构，实现将本装置移动到轮胎径向位置的功能。XY工作台实现夹紧模块的微调定位功能。起落模块通过轴承座固定在Y工作台上，实现夹紧模块的升起与落下功能。夹紧模块通过轴承座固定在Y工作台上，实现左、右夹具对轮胎的夹紧与释放功能。辅助模块包括压力传感器和位移传感器，实现检测功能。本装置根据左、右夹具的移动距离和夹紧力进行轮胎压力的检测，左、右夹具的移动距离以及夹紧力分别由位移传感器和压力传感器检测得到。具有结构简单，成本低，易操作等特点。
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公开(公告)号：CN103701081A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201410012766.1
申请日：2014-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明涉及一种输电线路除冰机器人，属于机械领域。整体采用三个手臂悬挂对称式布置机构，采用两个驱动行走模块和一个辅助行走模块相结合的模式；动行走模块布置在机器人前后两端，辅助行走模块布置在中央，整体上前后对称；越障模块分别与驱动行走模块、辅助行走模块集成，稳定模块与辅助行走模块连接一起，布置在机器人居中的位置，除冰模块布置在后面的驱动行走模块与辅助行走模块之间。优点在于：本发明可以实现“行走-越障-除冰”等功能，完成对输电线路附冰的清理工作，达到维护输电线路的目的。节省布局空间，越障动作简单、连贯。有效解决除冰机器人前后倾翻的问题，实现除冰机器人稳定地行走、除冰和越障功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103712732B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410003594.1
申请日：2014-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L17/00
Abstract: 本发明涉及一种轮胎压力检测装置，属于压力检测技术领域。包括基底、XY工作台、起落模块、夹紧模块、柔性动力模块和辅助模块。基底为手推四轮小车式结构，实现将本装置移动到轮胎径向位置的功能。XY工作台实现夹紧模块的微调定位功能。起落模块通过轴承座固定在Y工作台上，实现夹紧模块的升起与落下功能。夹紧模块通过轴承座固定在Y工作台上，实现左、右夹具对轮胎的夹紧与释放功能。辅助模块包括压力传感器和位移传感器，实现检测功能。本装置根据左、右夹具的移动距离和夹紧力进行轮胎压力的检测，左、右夹具的移动距离以及夹紧力分别由位移传感器和压力传感器检测得到。具有结构简单，成本低，易操作等特点。
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公开(公告)号：CN203672546U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420004577.5
申请日：2014-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎压力检测装置，属于压力检测技术领域。包括基底、XY工作台、起落模块、夹紧模块、柔性动力模块和辅助模块。基底为手推四轮小车式结构，实现将本装置移动到轮胎径向位置的功能。XY工作台实现夹紧模块的微调定位功能。起落模块通过轴承座固定在Y工作台上，实现夹紧模块的升起与落下功能。夹紧模块通过轴承座固定在Y工作台上，实现左、右夹具对轮胎的夹紧与释放功能。辅助模块包括压力传感器和位移传感器，实现检测功能。本装置根据左、右夹具的移动距离和夹紧力进行轮胎压力的检测，左、右夹具的移动距离以及夹紧力分别由位移传感器和压力传感器检测得到。具有结构简单，成本低，易操作等特点。
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公开(公告)号：CN204148525U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420561824.1
申请日：2014-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B23B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种两轴独立式高频大行程快速刀具伺服装置，适用于非回转对称光学自由曲面的金刚石车削创成，属于超精密加工和复杂曲面光学零件加工技术领域，该装置由基体、驱动器、柔性铰链机构、检测元件以及刀架组成；音圈电机作用于柔性铰链机构，驱动金刚石刀具在Z方向做大行程直线往复运动，压电陶瓷驱动器嵌套在柔性铰链机构上，随着柔性铰链机构在Z方向做大行程直线往复运动的同时，驱动柔性铰链机构在X方向做高频往复运动，本实用新型结构简单、成本低，实现了金刚石刀具在Z向大行程往复运动的同时保证X向高频响应。
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公开(公告)号：CN203674669U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420016856.3
申请日：2014-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路除冰机器人，属于机械领域。整体采用三个手臂悬挂对称式布置机构，采用两个驱动行走模块和一个辅助行走模块相结合的模式；动行走模块布置在机器人前后两端，辅助行走模块布置在中央，整体上前后对称；越障模块分别与驱动行走模块、辅助行走模块集成，稳定模块与辅助行走模块连接一起，布置在机器人居中的位置，除冰模块布置在后面的驱动行走模块与辅助行走模块之间。优点在于：本实用新型可以实现“行走-越障-除冰”等功能，完成对输电线路附冰的清理工作，达到维护输电线路的目的。节省布局空间，越障动作简单、连贯。有效解决除冰机器人前后倾翻的问题，实现除冰机器人稳定地行走、除冰和越障功能。
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公开(公告)号：CN203578779U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320396427.9
申请日：2013-06-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大行程三自由度直线式快速刀具伺服装置，属于超精密车削以及光学精密零件车削加工等技术领域，适用于曲率半径变化较大的自由曲面创成式加工。本实用新型采用三个音圈电机驱动主柔性铰链装置实现金刚石刀具在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的高频往复直线运动。本实用新型涉及的解耦装置可以实现将所述的一种大行程三自由度直线式快速刀具伺服装置在各自由度方向产生的耦合位移控制在纳米级，实现精密解耦。本实用新型具有结构简单、成本低、效率高等优点。本实用新型涉及的一种大行程三自由度直线式快速刀具伺服装置可以实现多自由度、高频、大行程往复直线运动。
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