公开(公告)号：CN119970207A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510459542.3

申请日：2025-04-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 柳万国 ,  唐勇 ,  顾锐 ,  武汉 ,  高忠文 ,  朱宇航

IPC: A61B17/94 ,  A61B1/317 ,  A61B1/32 ,  A61B17/02

Abstract: 本发明公开的属于医疗器械技术领域，具体为一种单侧双通道内镜手术的万向半管辅助定位和牵拉装置，包括底座，高度调节组件调节设备的使用高度，以适配不同需求使用，蛇形臂组件连接于高度调节组件上，跟随高度调节组件动作，能够在三维空间中灵活移动、弯曲和伸展，调整位置和角度，万向组件包括连接于蛇形臂组件端部的球窝关节，球窝关节上活动连接管道连接杆，通过设置的半圆管道的限制作用有效减少了手术器械的自由度，提高了手术节段的定位准确性和手术视野的清晰度，减少了手术器械间的干扰，且半圆管道在软组织造腔过程中作为辅助支撑结构，提高了造腔效率和安全性，同时牵拉型半圆管道的应用替代了专门助手的牵拉作用，简化了手术过程。