公开(公告)号：CN112000005A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010611444.4

申请日：2020-06-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 施树明 ,  乔少锋 ,  林楠 ,  岳柄剑 ,  孟凡钰 ,  白明慧 ,  王槊 ,  张博识 ,  马晓帆 ,  李云霞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种坡路经济巡航切换控制参数打靶求解方法，利用最优控制原理和已知边界条件构建打靶方程来获取未知初始协态变量，与已知初始变量共同构成系统方程的初始状态变量，利用智能优化方法如遗传算法、粒子群法数、同伦法等方法在打靶法框架下求解协态初值，求得车辆坡路经济巡航过程中纵向力控制具体的切换时刻，解决了在未知切换顺序或切换过程比较复杂的情况下求解困难的问题。

公开(公告)号：CN112000005B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202010611444.4

申请日：2020-06-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 施树明 ,  乔少锋 ,  林楠 ,  岳柄剑 ,  孟凡钰 ,  白明慧 ,  王槊 ,  张博识 ,  马晓帆 ,  李云霞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种坡路经济巡航切换控制参数打靶求解方法，利用最优控制原理和已知边界条件构建打靶方程来获取未知初始协态变量，与已知初始变量共同构成系统方程的初始状态变量，利用智能优化方法如遗传算法、粒子群法数、同伦法等方法在打靶法框架下求解协态初值，求得车辆坡路经济巡航过程中纵向力控制具体的切换时刻，解决了在未知切换顺序或切换过程比较复杂的情况下求解困难的问题。