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公开(公告)号：CN109907836B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910200233.9
申请日：2019-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于体表投影调整、动作捕捉技术领域，尤其涉及一种用于微创手术体表投影的调整装置，包括：大腿垫板，小腿垫板、脚部垫板、第一角度传感器和第二角度传感器，大腿垫板的一端与小腿垫板的上端铰接，小腿垫板的下端与脚部垫板转动连接，第一角度传感器设置在大腿垫板与小腿垫板的铰接处，第二角度传感器设置在小腿垫板与脚部垫板的转动连接处，在医生进行微创手术过程中，通过两个角度传感器获取两个转动角度信息，将两个角度信息作为坐标值，对投影图像进行调整，医生可以不需要助手辅助手持和调整，调整过程中只需移动小腿和脚部，不会对医生手部操作产生影响，影响手术连贯性，避免图像调整的过程对手术产生影响。
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