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公开(公告)号：CN118928401A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410971315.4
申请日：2024-07-19
Abstract: 基于Q学习遗传算法的智能电动汽车路径跟踪控制方法涉及智能电动汽车路径跟踪控制领域，其首先根据车辆的动力学运动机理建立路径跟踪模型；然后考虑四个车轮的滑转状态、轨迹跟踪误差及横摆稳定性，重新定义路径跟踪系统的输出，通过输入输出线性化将路径跟踪系统分解输入输出子系统和零动态子系统；对输入输出子系统提出自适应广义滑模控制方法，使输入输出子系统的状态快速跟随其理想值；通过稳定性分析获取零动态子系统稳定的条件，并在此基础上提出基于Q学习遗传算法优化的控制器参数设计方法，以实现智能电动汽车路径跟踪控制系统在平衡点附近的渐近稳定。本发明有效提高了智能电动汽车的路径跟踪能力，保证其在极限工况下的动力学稳定性。
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公开(公告)号：CN117963871A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410121638.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B25/45 , H01M4/58 , H01M10/054
Abstract: 本发明提供了一种钴基聚阴离子材料及其纯相制备方法和应用、钠离子电池正极材料，属于钠离子电池材料技术领域。本发明按照分子式Na4‑xCo3‑x(PO4)2‑xP2O7中x＝0.6的元素化学计量比，将柠檬酸、可溶性钴盐、NaH2PO4和水混合后干燥，得到前驱体；将所述前驱体依次进行预烧结和烧结，得到所述钴基聚阴离子材料。本发明首次将拆分分子式的策略应用于钴基聚阴离子材料的合成，将Na4Co3(PO4)3P2O7分子式拆分成2NaCoPO4+Na2CoP2O7，通过具体限定x为0.6，消除了传统制备方法中无电化学活性的m‑NaCoPO4杂相，使得材料的电化学性能提升。
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公开(公告)号：CN117673454A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410139046.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/0562 , H01M10/054
Abstract: 一种复合钠离子固态电解质、制备方法及其应用，属于钠离子电池技术领域。本发明首先是以氯化钠、无水氯化钇、氯化锆为原料，经研磨、球磨、烧结制备Na2.25Y0.25Zr0.75Cl6；再以硫化钠与五硫化二磷为原料，经球磨、烧结制备Na3PS4；最后将两者混合后球磨，从而得到具有高的离子电导率和宽的稳定电化学窗口的复合钠离子固态电解质。本发明首次在固态电解质体系下提出通过球磨合成硫化物与卤化物复合电解质的策略，提出了一种具有普适性的提高固态电解质性能的方法，有利于该复合钠离子固态电解质材料在全固态电池中发挥更好的性能以及匹配高压正极材料，为未来全固态电池实现高能量密度创造了可能性。
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公开(公告)号：CN112018333A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910449681.2
申请日：2019-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/485 , H01M4/131 , H01M4/1391 , H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明涉及电池材料技术领域，尤其涉及一种负极活性材料及其制备方法、负电极和锂离子电池。本发明提供的制备方法，包括以下步骤：将Li2CO3、La2O3和TiO2混合后，依次进行预烧结和烧结，得到Li0.5La0.5TiO3。利用上述方法制备得到的Li0.5La0.5TiO3在电化学过程中具有本征的快速离子迁移速度，同时可以高倍率快速充放电，其作为一种嵌入脱出机制的材料在电化学过程中不发生相变，能够保证在长时间循环过程中可以保持良好的晶格稳定性进而具有优秀的循环性能。
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公开(公告)号：CN109143380A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811059550.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明涉及一种直升机式航空时间域SHEPWM探测信号分段控制方法，该方法通过对直升机式航空时间域电磁法发射系统的输出理想电压进行傅里叶变换，提出了在发射系统输出理想电压波形为半周期镜像对称条件下的SHEPWM分段控制非线性方程组，并利用神经网络递归算法得到对应输出理想电压的开关时间序列，实现发射系统逆变器输出理想电压波形直流分量、基波及各奇次受控谐波幅值及相位的精确控制，以达到降低开关频率、提高发射电流的时频域质量、提高系统效率的目的。本发明应用于直升机式航空时间域电磁法发射系统中，可以在保证探测精度的同时，实现系统效率的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117673454B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410139046.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/0562 , H01M10/054
Abstract: 一种复合钠离子固态电解质、制备方法及其应用，属于钠离子电池技术领域。本发明首先是以氯化钠、无水氯化钇、氯化锆为原料，经研磨、球磨、烧结制备Na2.25Y0.25Zr0.75Cl6；再以硫化钠与五硫化二磷为原料，经球磨、烧结制备Na3PS4；最后将两者混合后球磨，从而得到具有高的离子电导率和宽的稳定电化学窗口的复合钠离子固态电解质。本发明首次在固态电解质体系下提出通过球磨合成硫化物与卤化物复合电解质的策略，提出了一种具有普适性的提高固态电解质性能的方法，有利于该复合钠离子固态电解质材料在全固态电池中发挥更好的性能以及匹配高压正极材料，为未来全固态电池实现高能量密度创造了可能性。
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公开(公告)号：CN117691095A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410142231.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种富锂全固态电池正极材料、制备方法及其应用，属于锂离子电池技术领域。本发明首先是以四水醋酸镍、四水醋酸钴、四水醋酸锰、碳酸锂为原料制备Li1.18Ni0.15Co0.15Mn0.52O2，再与NH4HCO3混合并研磨，制备含有氧空位的Li1.18Ni0.15Co0.15Mn0.52O2，最后与LiOH、H3BO3制备得到富锂全固态电池正极材料，进而用于组装富锂全固态电池。本发明进一步在富锂全固态电池混合正极中加入导电助剂提升电极电子电导能力的同时避免了副反应的发生，本发明提出的提高正极活性材料容量利用率以及大倍率下快速充放电的方案，为未来全固态电池实现高能量密度创造了可能性。
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公开(公告)号：CN105024068B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510329848.3
申请日：2015-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M4/58 , H01M10/0525 , C01G39/00 , C01G39/02
Abstract: 本发明提供钼钒氧化物作为锂电池负极材料的应用，该钼钒氧化物的分子式为NaVMoO6，空间群C2/m，属于单斜晶系，钒原子与氧原子呈镜面对称，并且占据相同的位置，与周围的氧原子形成(V,Mo)O6八面体，八面体间通过共边构成(VMoO6)∞层，形成二维框架结构，钠离子位于(V,Mo)O6夹层间，该结构晶胞参数为：α＝90.0000°、β＝111.0400°、γ＝90.0000°。由于NaVMoO6具有单相及结晶性好、结构稳定、循环性能好的特点，因此将它作为负极材料，具有极好的循环稳定性和容量保持率。
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公开(公告)号：CN106230241A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610883695.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种全周期无波形对称特点的选择性谐波消除脉宽调制方法，该方法包括以下步骤：产生逆变器输出理想波形并对其进行傅里叶分析，确定该理想波形的直流分量和傅里叶系数；令双极性SHEPWM波与逆变器输出理想波形的基波及各次受控谐波的傅里叶系数和直流分量分别相等得到的非线性方程组，利用该非线性方程组求解即得到一组开关角度；利用得到开关角度控制逆变器功率器件的导通与关断，便可实现逆变器输出信号的直流分量、基波及各次受控谐波幅值及相位的精确控制。本发明取消了逆变器相电压输出波形为1/2周期或1/4周期对称约束条件，通过精确控制逆变器输出波形直流分量、基波及各次受控谐波的幅值和相位，能够获得满足输出分量要求的波形。
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公开(公告)号：CN103985865A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410208615.3
申请日：2014-05-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M4/58 , H01M4/1397
CPC classification number: H01M4/525 , H01M4/131 , H01M4/623 , H01M4/625 , H01M10/0525
Abstract: 本发明的一种钼酸盐聚阴离子型锂电池负极材料及其制备方法属锂离子电池电极材料的技术领域。锂电池负极材料的分子式为LiFe(MoO4)2。制备过程是原料氧化物混合湿磨形成粉体混合物、粉体混合物加压形成粉体混合物薄片、粉体混合物薄片烧结得到锂电池负极材料。本发明的钼酸盐聚阴离子型锂电池负极材料具有单相及结晶性好、结构稳定、循环性能好等特点；作为负极材料在深度放电过程中表现出极高的放电比容量；材料制备方法简单、工艺要求低、易于工业批量生产。
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