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公开(公告)号：CN214772055U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120624249.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种线驱动柔性机械臂，包括机械臂运动主体以及驱动装置模块，所述机械臂运动主体包括多个关节单元以及关节单元的末端连接的机械手，设置驱动线贯穿整条机械臂的关节单元以及机械手；所述驱动装置模块包括电机装置以及转轴连接器，所述电机装置驱动转轴连接器带动驱动线。避免了传统类型关节多含电机的机械臂结构，可以方便容易的满足各种使用环境中的机械臂构型。
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