公开(公告)号：CN105911990B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201610344608.5

申请日：2016-05-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王红波 ,  孙志鹏 ,  刘东迪 ,  陈佳羽 ,  杨树仁 ,  刘洋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于船舶航行转弯阶段的航迹偏差测定方法，该方法分为六个步骤：获取转弯过程前后两航路段及转弯圆弧的基本信息；计算中转点到转弯圆弧圆心的方向角；计算中转点与转弯圆弧圆心之间距离；计算转弯圆弧圆心的经纬度；获取船舶当前位置的经纬度，计算船舶到转弯圆弧圆心距离；计算船舶航行转弯过程中航迹偏差。本发明有利于船舶在转弯阶段快速修正航向，缩短航行时间并且节约航行成本；应用本转弯过程中航迹偏差的测定方法，可以实时精确的计算出船舶航行转弯阶段的航迹偏差，有利于提高船舶航迹控制精度，并且可以控制船舶更经济、可靠的完成该航段航行。

公开(公告)号：CN105911990A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610344608.5

申请日：2016-05-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王红波 ,  孙志鹏 ,  刘东迪 ,  陈佳羽 ,  杨树仁 ,  刘洋

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0206

Abstract: 本发明公开了一种用于船舶航行转弯阶段的航迹偏差测定方法，该方法分为六个步骤：获取转弯过程前后两航路段及转弯圆弧的基本信息；计算中转点到转弯圆弧圆心的方向角；计算中转点与转弯圆弧圆心之间距离；计算转弯圆弧圆心的经纬度；获取船舶当前位置的经纬度，计算船舶到转弯圆弧圆心距离；计算船舶航行转弯过程中航迹偏差。本发明有利于船舶在转弯阶段快速修正航向，缩短航行时间并且节约航行成本；应用本转弯过程中航迹偏差的测定方法，可以实时精确的计算出船舶航行转弯阶段的航迹偏差，有利于提高船舶航迹控制精度，并且可以控制船舶更经济、可靠的完成该航段航行。