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公开(公告)号：CN115689108A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211272590.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/063 , G06F17/10 , G07C5/08 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种人机共驾系统预见性及满意度的主观评价方法。本发明通过获取人机交互系统的各项指标信息，根据各项指标信息，建立评价准则，所述评价准则包括预见性主观评价准则和满意度主观评价准则；基于Choquet积分的建模方法建立预见性及满意度主观评价模型，依据Choquet积分计算出总体评分；利用Shapley值分析各指标的权重，计算预见性及满意度主观评价总分。能够针对人机共驾系统不同行驶任务形式对各种行驶任务进行综合量化评价，以量化表征驾驶智能度，有效提高了智能汽车性能的确定性，并让使用者和交通参与者有足够的信任感。
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