公开(公告)号：CN117739845A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311633286.2

申请日：2023-12-01

Applicant: 吉林大学 ,  辽宁材料实验室

Inventor： 李凯伟 ,  闫效鹏 ,  任雷 ,  王哲 ,  钱志辉 ,  刘燕 ,  任露泉

IPC: G01B11/16 ,  G02B6/122

Abstract: 本发明公开了一种基于柔性光波导的分布式弯曲传感器、弯曲事件的检测方法和装置，涉及传感器设计领域。该弯曲传感器包括两组平行排列的内芯，外侧通过包层将二者隔开并包裹在一起，其中一组内芯中均匀分布有若干染色的波导介质，另一组未染色，两组内芯一端连接光源，一端连接光电接收器；通过未染色内芯上光透过率与光弯曲角度的方程确定弯曲事件和弯曲的曲率，再根据该曲率带入另一组内芯事先拟合出的不同位置的光透过率系列方程，根据结果可得到该弯曲事件在弯曲传感器上产生的位置，增加了弯曲传感器检测得到的数据的信息量。

公开(公告)号：CN119043541A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411523652.3

申请日：2024-10-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 任雷 ,  闫效鹏 ,  李凯伟

IPC: G01L1/24 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多色芯柔性光波导的指尖压力和位置识别传感器，属于力学传感器技术领域。该传感器包括三个环形排列的染色内芯，外侧通过较硬的包层和较软的包层包裹在一起，内芯一端连接光源，一端连接光电接收器；通过染色内芯上光透过率与压力的方程确定压力方向和压力大小，再根据该三个吸收峰所测得的光损耗大小，通过矢量计算得出压力方向，增加了力学传感器检测得到的数据的信息量，对于机器人手指指尖的压力检测有较为广阔的前景。