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公开(公告)号：CN113018165B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110438736.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于经穴疗法的四自由度绕神阙穴揉腹运动仿生机械手，包括有滑台、定位架、按摩振动板和控制器，其中滑台装配在定位架中心的安装口内，滑台内螺接有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆上下交错呈垂直方向螺接在滑台内，定位架的左右两侧的侧壁上对称开设有第一滑槽，第一螺杆的两端分别枢接在定位架左右两侧的第一滑槽内，定位架的前后两侧的侧壁上对称开设有第二滑槽，第二螺杆的两端分别枢接在定位架前后两侧的第二滑槽内；有益效果：规避了人为操作时可能产生的疲劳而降低揉腹手法的频数和力度的问题，确保动作的精度和速度。
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公开(公告)号：CN113018165A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110438736.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于经穴疗法的四自由度绕神阙穴揉腹运动仿生机械手，包括有滑台、定位架、按摩振动板和控制器，其中滑台装配在定位架中心的安装口内，滑台内螺接有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆上下交错呈垂直方向螺接在滑台内，定位架的左右两侧的侧壁上对称开设有第一滑槽，第一螺杆的两端分别枢接在定位架左右两侧的第一滑槽内，定位架的前后两侧的侧壁上对称开设有第二滑槽，第二螺杆的两端分别枢接在定位架前后两侧的第二滑槽内；有益效果：规避了人为操作时可能产生的疲劳而降低揉腹手法的频数和力度的问题，确保动作的精度和速度。
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公开(公告)号：CN217045885U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220690857.0
申请日：2022-03-28
Applicant: 吉林省科意达科技有限公司 , 吉林大学
IPC: B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B55/00
Abstract: 本实用新型公开了一种半自动小件滑槽打磨机，属于小型工件表面打磨设备技术领域；本实用新型包括具有磨砂轮的主机；能够承载工件的壳体；以及置于所述壳体内部的传动机构；所述传动机构具有运送工件的送件挡板；其中，所述壳体上部形成有运输通道；所述运输通道具有呈敞开结构的工件放置段和呈封闭结构的工件打磨段，所述工件打磨段中部两侧设置有打磨槽，所述磨砂轮通过所述打磨槽去除工件焊接区域氧化膜，本实用新型具有结构简单，操作难度低，使用方便，打磨过程高效安全的有益效果。
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公开(公告)号：CN214762190U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120838182.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于经穴疗法的四自由度绕神阙穴揉腹运动仿生机械手，包括有滑台、定位架、按摩振动板和控制器，其中滑台装配在定位架中心的安装口内，滑台内螺接有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆上下交错呈垂直方向螺接在滑台内，定位架的左右两侧的侧壁上对称开设有第一滑槽，第一螺杆的两端分别枢接在定位架左右两侧的第一滑槽内，定位架的前后两侧的侧壁上对称开设有第二滑槽，第二螺杆的两端分别枢接在定位架前后两侧的第二滑槽内；有益效果：规避了人为操作时可能产生的疲劳而降低揉腹手法的频数和力度的问题，确保动作的精度和速度。
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