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公开(公告)号：CN118425884A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410504427.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种水下节点定位方法、装置、设备及存储介质，应用于水下节点定位领域，将参考节点按照每三个一组进行排列组合构建多个参考节点集合，计算各参考节点集合与待定位节点之间的几何稀释值，选取几何稀释值最小的参考节点集合作为目标参考节点集合进行定位，将已定位的待定位节点确定为已定位节点，并计算已定位节点的定位误差，根据已定位节点的定位误差确定已定位节点的置信度，并将置信度大于置信度阈值的已定位节点确定为伪参考节点。本发明方法通过几何稀释值最高的参考节点进行待定节点的定位，避免了现有技术中选取参考节点的过程中未考虑几何分布影响而导致定位结果误差大的问题。
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公开(公告)号：CN117499292A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311461420.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器传输数据的方法及相关组件，涉及数据传输领域，包括：接收与自身连接的上一跳传感器发送的数据；判断自身所在的传输链中与自身连接的下一跳传感器的电量是否大于电量阈值；若大于，则将自身的电量、自身的位置信息及数据发送至下一跳传感器；若不大于电量阈值，则确定相邻的所有的传感器的权重，权重与传输效率及电量呈正相关；将自身的电量、自身的位置信息及数据发送至权重最高的传感器。传感器优先按照自身所在的传输链进行传输数据，如果在所在传输链中选择的下一跳传感器的电量不足，那么就会计算相邻的所有传感器的权重，并将自身的电量、自身的位置信息及数据发送至权重最高的传感器，以提高数据传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN116242365A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310251370.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/20 , H04B10/079 , H04L1/00
Abstract: 本申请公开了一种自主式水下航行器的数据采集方法、装置、设备及介质，涉及网络数据采集技术领域，该方法包括：获取自主式水下航行器与目标传感器节点的距离信息，并确定各个通信方式的信噪比；基于所述信噪比以及所述距离信息从各个所述通信方式中确定出目标通信方式以及对应的目标传输模式；采集环境参数，并利用预设回报函数和所述环境参数规划出所述自主式水下航行器的目标路径，以便所述自主式水下航行器基于所述目标路径运行至所述目标传感器节点，并利用所述目标通信方式和所述目标传输模式从所述目标传感器节点中采集目标数据。通过上述方案，能够实现低成本、低消耗的自主式水下航行器的数据收集。
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公开(公告)号：CN116112097A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211437018.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B13/02 , H04L5/00 , H04B17/309
Abstract: 本申请公开了一种水声通信方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，该方法包括：获取发送节点通过控制信道广播的传输请求报文；基于传输请求报文对可用数据信道进行质量估计，基于质量估计结果筛选目标数据信道以确定包含目标数据信道序号的数据传输方案，然后基于本地的待处理数据队列长度执行退避操作；若退避操作被顺利执行完毕则通过控制信道向发送节点发送包含数据传输方案的回复报文；若回复报文为发送节点首个接收到的与传输请求报文对应的回复报文则获取发送节点通过目标数据信道发送的待中继数据包。本申请提高了信道利用率并通过筛选目标数据信道提高了用于进行数据中继的数据信道的信道质量，解决下一跳未知所产生的数据冲突。
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公开(公告)号：CN119449625A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411701715.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L41/14 , H04L41/12 , H04B13/02 , H04B17/391
Abstract: 本申请公开基于链路质量的水下网络拓扑部署方法、装置、设备及介质，涉及网络拓扑技术领域，包括：获取待部署水域中各监测节点的第一坐标信息和水面节点的第二坐标信息；从各监测节点构建的监测节点集群选择一个监测节点作为目标监测节点，基于通信传播损失模型检查目标监测节点与水面节点之间是否存在直接通信路径；若不存在，基于目标监测节点的第一坐标信息、第二坐标信息、候选中继节点位置信息确定指向水面节点的目标中继节点；将目标中继节点作为目标监测节点，跳转执行基于通信传播损失模型检查目标监测节点与水面节点之间是否存在直接通信路径的步骤，直至目标监测节点与水面节点之间存在直接通信路径，得到构建水下网络拓扑的通信路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116578078A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310251651.7
申请日：2023-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种AUV集群路径规划方法、装置、设备、存储介质，涉及无线传感器网络技术领域，包括：获取各个AUV的观察空间数据和动作空间数据；将其输入至训练后的目标路径规划模型，对目标观察空间数据和目标动作空间数据进行特征化提取，获取相应的目标特征值；将目标特征值输入至目标路径规划模型的多头注意力网络中，计算目标特征值对应的目标AUV对于其他AUV的注意力值向量；将目标特征值和注意力值向量输入至目标路径规划模型的Critic网络中，计算各个AUV的动作评价值，并确定各个AUV的路径规划。实时调整后续各个AUV的规划路径，保证AUV集群的动作执行策略，提升水下数据的收集效率。
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公开(公告)号：CN115866769A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211475946.4
申请日：2022-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/53 , H04B13/02
Abstract: 本申请公开了一种水下通信方法、系统、设备及计算机可读存储介质，应用于簇头机器人，获取与簇头机器人属于同一簇的各个成员机器人的通信参数；基于通信参数为各个成员机器人分配扩频序列；对于每个成员机器人，确定成员机器人被指派到每个载波上的信道匹配度，基于通信参数中的数据包等级确定成员机器人被指派到每个载波上的先验信息量，基于信道匹配度、先验信息量及蚁群算法为各个成员机器人分配子载波，以使成员机器人基于扩频序列及子载波与簇头机器人进行通信。本申请实现了借助蚁群算法及贝叶斯理论来从当前可用的载波中为成员机器人分配子载波，提高了频谱利用率及网络性能，提高了机器人在水下的通信性能。
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公开(公告)号：CN119450529A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411701798.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了水下无线传感器网络的数据传输方法、装置、设备及介质，涉及数据传输技术领域，配置MAC协议及协议基础信息，定义节点状态计算公式、节点动作计算公式及奖励函数，为时隙模型添加决策网络；计算初始节点状态和初始节点动作，若初始节点动作为发送数据，则与其他发送节点进行数据通信；获取其他发送节点的确认字符后，计算奖励值，对初始节点状态更新；利用初始节点状态、初始节点动作、奖励值及更新后节点状态对决策网络更新；将当前节点数据输入至更新后的决策网络，输出节点数据传输策略，按照节点数据传输策略进行本地与水下无线传感器网络中的接收节点间数据传输，实现最大化网络吞吐量，提高水下无线传感器网络数据传输效率。
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公开(公告)号：CN116709461A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310785932.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种水下移动节点路由方法、装置、设备及存储介质，应用于水下通信领域，该方法包括：构建目标节点的时变图模型，每隔第一预设时间更新时变图模型；根据时变图模型计算Q函数得到目标节点在当前状态下执行不同动作的Q值；从Q值中选择最大Q值，将最大Q值对应动作确定为目标节点的目标动作；执行目标动作，以使目标节点转发数据至下一跳的路由节点。本发明方法通过构建节点的时变图模型，根据时变图模型进行Q学习的决策，实现了水下移动节点网络的高可靠、低延迟、高能效并延长网络生存时间，避免了现有路由协议其连接预测模型主要针对水流对节点位置的影响，而不适用于高动态的移动传感器网络的问题。
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公开(公告)号：CN116170769A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310187313.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种数据展示方法、装置、设备及介质，涉及水下无线传感器网络技术领域。方法应用于岸基平台，通过接收主基站传输的水下数据；其中，水下数据至少包含水下无线传感器网络中各节点的探测数据、通信数据及导航数据；对水下数据进行预处理；将预处理后的水下数据传输至数据库服务器，以用于展示终端通过数据库服务器获取到水下数据并进行展示。由此可知，上述方案通过直接获取水下无线传感器网络的水下数据，并对水下数据进行预处理，使得展示终端更好地对水下环境进行展示。解决了水下环境可视化的难题，实现了水下环境中通信数据、探测数据、导航数据的多种类型的数据展示，实时、真实地还原了水下场景。
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