公开(公告)号：CN113411515A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110676801.X

申请日：2021-06-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马海涛 ,  路文豪 ,  刘敏 ,  程庆

IPC: H04N5/247 ,  H04N5/232 ,  G06T7/11 ,  G06T5/00 ,  G01N1/10

Abstract: 一种基于摄像头的TIP头辅助定位系统及其定位和信息采集处理方法，系统包括带轮、传动带、固定块、上电机、下电机、电机、摄像头、前后电机滑块、固定架、底座、黑色TIP头、取样槽、取样装置和上下电机滑块；黑色TIP头能在电机、上电机和下电机的带动下，进行三维的移动，摄像头采集黑色TIP头的位置信息。方法是通过对图像的处理分析TIP头尖端的实际位置，通过电机把黑色TIP头移动到指定位置完成取样，防止出现由于黑色TIP头出现弯折导致采样失败的情况，大大提高了液体采样的效率和成功率。

公开(公告)号：CN115760962A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211325280.4

申请日：2022-10-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马海涛 ,  路文豪

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/13 ,  G06T5/10

Abstract: 一种基于双阈值的物体二维定位方法属图像处理技术领域，本发明综合了定位准确率以及效率的情况，针对目前物体定位主流的两种方法存在的：机器学习需要大量数据集、大量算力；根据关键点进行特征匹配的图像定位方式在面对特征点较少物体时表现较差的缺陷，提出了一种新的解决方案；本发明使用摄像头快速定位物体所在位置，并对摄像头采集的图片使用全新的算法进行处理，减少物体定位程序计算量，降低误差，且不需要大量数据集，本发明的方法不需要大量数据集，且准确性远高于主流特征点提取方法，且还拥有明显的速度优势，具有良好的推广价值。