一种基于实例的考虑行人运动意图的轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN117392514A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311334658.1

    申请日:2023-10-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于实例的考虑行人运动意图的轨迹预测方法,属于行人轨迹预测领域。本发明的目的是为了解决现有基于实例分析的行人运动轨迹预测方法仅仅考虑了行人历史轨迹的整体运动趋势,未能充分考虑行人运动时的观察以及决策机制,忽略了行人运动意图的本质,限制了预测的准确性和有效性的问题。过程为:一、根据时间尺度将历史轨迹信息划分;二、基于特征信息编码器提取fk,i;三、分别从历史轨迹中获取fk,β和对应的fmint,β;将fk,β和fmint,β作为实例特征;四、得到解码后的未来意图信息与历史轨迹信息;五、获得预测意图;六、预测未来整段轨迹;七、将二至六作为一个整体模型进行训练;将待测轨迹信息输入训练好的整体模型输出待测轨迹的未来轨迹。

    一种车用粘接剂的粘接强度校核方法

    公开(公告)号:CN103743671B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201410014454.4

    申请日:2014-01-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种车用粘接剂粘接强度校核方法,计算胶层单元在粘接平面的全应力:和极限应力然后计算1-R=1-p′/p″判断是否安全;能够对任意复杂工况条件下的车辆粘接结构进行粘接强度校核。在粘接结构所承受工况条件确定的情况下,可以根据本发明所述的校核方法判断粘接结构是否安全,并且通过调整粘接结构形式、粘接面积、涂胶量等途径,使粘接结构达到安全可靠的状态。

    一种车用粘接剂的粘接强度校核方法

    公开(公告)号:CN103743671A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410014454.4

    申请日:2014-01-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种车用粘接剂粘接强度校核方法,计算胶层单元在粘接平面的全应力:和极限应力然后计算1-R=1-p′/p″判断是否安全;能够对任意复杂工况条件下的车辆粘接结构进行粘接强度校核。在粘接结构所承受工况条件确定的情况下,可以根据本发明所述的校核方法判断粘接结构是否安全,并且通过调整粘接结构形式、粘接面积、涂胶量等途径,使粘接结构达到安全可靠的状态。

    一种儿童用骨折临时固定器

    公开(公告)号:CN208808791U

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201820095537.4

    申请日:2018-01-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开一种儿童用骨折临时固定器,包括夹板,所述夹板由第一夹板和第二夹板构成,所述第一夹板的一端和第二夹板的一端均贯穿连接有孔,所述孔的内侧壁转动连接旋转销,所述旋转销与第一夹板和第二夹板转动连接,且第一夹板与第二夹板相互交叉,所述旋转销的两端的外侧壁均开设有螺纹,通过旋转销在孔内滑动连接,可以实现夹板的开口大小,解决了不同年龄段儿童的不适用性,通过旋转销带动第一夹板和第二夹板的转动,实现了骨折部位顺利放入夹板之间,通过绑绳与固绳器的配合连接,可以很好的调节适中的力度进行扎绑,夹板内的胶垫可以对皮肤接触部位进行很好的缓冲作用,不会因加紧使骨折处有疼痛感。

    一种用于下肢静脉血栓患者术后护理装置

    公开(公告)号:CN213822130U

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202022864336.6

    申请日:2020-12-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于下肢静脉血栓患者术后护理装置,包括车架,车架的上壁固定连接有扶手与坐垫,坐垫的上壁开设有通孔,通孔贯穿坐垫与车架固定连接有第一收集机构,车架的侧壁通过卡扣连接有第二收集机构,车架的内腔固定连接有烘干机构与冲水机构,第一收集机构与第二收集机构来防止下肢静脉血栓患者术后由于大小便失禁弄脏衣物,给家人与护工带去负担,同时本装置设置了冲洗机构与烘干机构,在患者排泄完可通过副按钮打开水泵进行冲洗,在通过主按钮打开风机进行烘干,可在清理的同时避免了细菌的感染,收集箱的侧壁设有挡板,在患者排泄完毕后将挡板向内推动,将收集箱封闭,减少气味的散播。

    一种应用于卧床病人病毒采样的防护罩

    公开(公告)号:CN212090040U

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202020263497.7

    申请日:2020-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种应用于卧床病人病毒采样的防护罩,包括防护罩主体和防护帘,防护帘设置在防护罩主体前部,所述防护罩主体设置有左侧操作孔和右侧操作孔,所述防护帘上对称设置有开口,所述防护罩主体为透明塑料材质,所述防护帘的材质为软质塑料,本实用新型结构简单,操作方便,制造成本低,便于生产,适合广泛使用,能有效的对采样时的医护人员进行保护,可以避免患者的飞沫直接喷至医护人员的面部,从而最大限度的保护医护人员,使医护人员可以更好的为疾病控制和治疗做出贡献。

    一种儿科输液固定用座椅

    公开(公告)号:CN207306942U

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201720228741.4

    申请日:2017-03-10

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 赵辉 雷琳 曾繁杰

    Abstract: 本实用新型公开了一种儿科输液固定用座椅,包括椅座,所述椅座两侧安装有挡板,所述挡板上端开有滑槽,所述挡板侧面开有定位螺孔,所述椅座后端安装有靠板,所述椅座下端安装有支撑杆,所述挡板上端安装有固定装置,所述固定装置包括固定板和螺杆,所述固定板下端安装有滑杆,所述滑杆上开有螺孔,所述滑杆安装于滑槽内,与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过椅座两侧安装有挡板,保护输液儿童两侧的安全,通过滑杆安装于滑槽内,使固定装置能够在挡板上端移动,通过螺杆螺接于定位螺孔和螺孔内,使固定装置能够固定在挡板上端,通过固定板上端开有凹槽,使输液儿童的手部能够放在凹槽内。

    一种应用于病毒采样的防护罩

    公开(公告)号:CN211832930U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202020263496.2

    申请日:2020-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种应用于病毒采样的防护罩,包括护罩主体,所述护罩主体上设置有左侧操作孔、右侧操作孔、肩部卡槽和后端开口,所述肩部卡槽对称设置在护罩主体左右两侧,所述左侧操作孔和右侧操作孔的孔径可以通过成年人的手掌,所述肩部卡槽与肩部随型,本实用新型结构简单,操作方便,制造成本低,便于生产,适合广泛使用,能有效的对采样时的医护人员进行保护,可以避免患者的飞沫直接喷至医护人员的面部,从而最大限度的保护医护人员,使医护人员可以更好的为疾病控制和治疗做出贡献。

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