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公开(公告)号：CN110269779B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910594015.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/16 , A63B21/008
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性驱动器的手部康复装置，五指驱动器组件通过固定件固定在手形柔性基层一面；连接件与固定件连接，能够将手形柔性基层另一面贴合固定在手背上；六通气室连接在手形柔性基层的掌部，并且通过管路分别与外接气源、拇指驱动器和四个手指驱动器连通；拇指驱动器和手指驱动器均包括关节弯曲单元、指节伸长单元、柔性指尖和柔性瓣膜；拇指驱动器还包括扭转型驱动单元。本发明能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指各个关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学，柔性程度高、舒适性良好。
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公开(公告)号：CN110269779A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910594015.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/16 , A63B21/008
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性驱动器的手部康复装置，五指驱动器组件通过固定件固定在手形柔性基层一面；连接件与固定件连接，能够将手形柔性基层另一面贴合固定在手背上；六通气室连接在手形柔性基层的掌部，并且通过管路分别与外接气源、拇指驱动器和四个手指驱动器连通；拇指驱动器和手指驱动器均包括关节弯曲单元、指节伸长单元、柔性指尖和柔性瓣膜；拇指驱动器还包括扭转型驱动单元。本发明能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指各个关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学，柔性程度高、舒适性良好。
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公开(公告)号：CN110293582A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910594345.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性驱动器，弯曲驱动单元和伸长驱动单元交替连接构成组合驱动单元；柔性封盖连接在组合驱动单元的一端，构成一端封闭，另一端开口的管状结构，管状结构的开口端与进气导管连通；管状结构内设置有隔板，将管状结构的内腔分隔为上腔体和下腔体；上腔体和下腔体的开口处分别设置有柔性瓣膜；位于柔性封盖区域的隔板上开设有开口，并且在开口上安装有柔性瓣膜；扭转型驱动单元连接在管状结构开口端与进气导管之间；本发明能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指或肢体关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展、肢体的伸展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学，柔性程度高、舒适性良好。
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公开(公告)号：CN211067800U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921024638.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/16 , A63B21/008
Abstract: 本实用新型公开了一种基于柔性驱动器的手部康复装置，五指驱动器组件通过固定件固定在手形柔性基层一面；连接件与固定件连接，能够将手形柔性基层另一面贴合固定在手背上；六通气室连接在手形柔性基层的掌部，并且通过管路分别与外接气源、拇指驱动器和四个手指驱动器连通；拇指驱动器和手指驱动器均包括关节弯曲单元、指节伸长单元、柔性指尖和柔性瓣膜；拇指驱动器还包括扭转型驱动单元。本实用新型能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指各个关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学，柔性程度高、舒适性良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210452801U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921025143.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性驱动器，弯曲驱动单元和伸长驱动单元交替连接构成组合驱动单元；柔性封盖连接在组合驱动单元的一端，构成一端封闭，另一端开口的管状结构，管状结构的开口端与进气导管连通；管状结构内设置有隔板，将管状结构的内腔分隔为上腔体和下腔体；上腔体和下腔体的开口处分别设置有柔性瓣膜；位于柔性封盖区域的隔板上开设有开口，并且在开口上安装有柔性瓣膜；扭转型驱动单元连接在管状结构开口端与进气导管之间；本实用新型能在驱动器伸长、弯曲、扭转下带动手指或肢体关节在合适角度范围内进行活动，避免手部长期僵化，完成手部弯曲、伸展、内扣、外展、肢体的伸展等手部功能性康复动作，符合人体生物力学、舒适性良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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