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公开(公告)号：CN111568541B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010435581.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自然腔道的柔性微创手术器，该基于自然腔道的柔性微创手术器，包括柔性导管，所述柔性导管的左端通过连接块转动连接有安装头，所述连接块的上下两端固定安装有线孔，所述线孔内穿过有传动绳，所述安装头的左侧转动连接有开合钳，所述开合钳的外侧固定连接有弹簧，所述安装头内部的中心滑动连接有限位块，该基于自然腔道的柔性微创手术器，使手术器械能够在输出空间内能够进行多自由度运动，动作灵活，操作力大，更适于进行动作复杂的微创手术，通过手腕的摆动和转动，以及大拇指对于拉杆的按压就能够实现对于器械末端的控制，不需要进行大范围的运动，减缓了医生的疲劳。
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公开(公告)号：CN117137537A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311184784.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开一种妇科微创手术用肿瘤取样装置，涉及肿瘤取样领域。该妇科微创手术用肿瘤取样装置包括取样台，取样台的外表面设置有取样盒，取样盒的外表面设置有用于对妇科微创手术后的肿瘤进行取样的取样机构，取样机构包括设置在取样台外表面的电动螺纹杆，取样盒设置在电动螺纹杆的外表面，取样台的外表面设置有清理箱，清理箱的内部设置有冲洗器，清理箱的内部设置有吸水头，取样盒设置在清理箱的下方。该妇科微创手术用肿瘤取样装置，通过设置取样盒并移动其位置，使用冲洗器与吸水头对取样盒内部的肿瘤进行清洗，并通过吸水头除去多余水分，方便去除肿瘤外表面的血液残留，使肿瘤取样过程更加准确方便。
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公开(公告)号：CN111568541A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010435581.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自然腔道的柔性微创手术器，该基于自然腔道的柔性微创手术器，包括柔性导管，所述柔性导管的左端通过连接块转动连接有安装头，所述连接块的上下两端固定安装有线孔，所述线孔内穿过有传动绳，所述安装头的左侧转动连接有开合钳，所述开合钳的外侧固定连接有弹簧，所述安装头内部的中心滑动连接有限位块，该基于自然腔道的柔性微创手术器，使手术器械能够在输出空间内能够进行多自由度运动，动作灵活，操作力大，更适于进行动作复杂的微创手术，通过手腕的摆动和转动，以及大拇指对于拉杆的按压就能够实现对于器械末端的控制，不需要进行大范围的运动，减缓了医生的疲劳。
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公开(公告)号：CN111467645A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010294773.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及手术用头戴装置技术领域，且公开了一种妇科临床头戴式手术辅助装置，包括罩体，所述罩体的表面固定连接有把手，把手的内部固定连接有灯源，灯源远离把手的一侧固定连接有磁板，磁板的表面活动连接有磁性叶，罩体的内部且位于把手的表面活动连接有调节件，调节件的表面活动连接有伸缩带，所述罩体的内部活动连接有齿轮，齿轮的内部固定连接有吸潮板，吸潮板的表面活动连接有转轴，转轴的表面固定连接有绕线板，医生会低下头进行手术，故在医生低头的同时会使齿轮在齿牙的表面移动，后弹力块向靠近医生的头部移动，弹力块与人体头部接触产生按摩的作用，从而达到了根据医生头部运动轨迹缓解医生手术过程中的紧张情绪的效果。
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公开(公告)号：CN210811915U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921400180.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F6/14
Abstract: 本实用新型公开了一种防脱落的左炔诺孕酮宫内缓释系统，包括竖杆和拉环，所述竖杆的顶部连接有横臂，且横臂的端头处安装有连接臂，所述横臂和连接臂之间贯穿有连接轴，且横臂和连接臂的外侧套设有定型套，所述拉环固定在竖杆的底部，且拉环的外侧连接有尾丝，所述竖杆的下端设置有活动区，且活动区的外侧套设有套环，所述套环的边侧设置有连接块，且连接块的端头处连接有短臂。该防脱落的左炔诺孕酮宫内缓释系统，能够减少节育器从子宫腔内脱落的现象，增加了其置入后的稳定性，减小对子宫内膜造成的损伤，并且适用于子宫大小不同的使用人群，进一步的避免了节育器脱落的现象。
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