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公开(公告)号：CN204480049U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520217170.5
申请日：2015-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自动泊船系统。信息采集模块，包括布置于船舶四周的超声波测距传感器和船尾的图像采集传感器，超声波测距传感器用于采集船舶与周围障碍物的距离数据，图像采集传感器用于采集船舶后退时船尾的水面图像信息；信息传输模块，用于实时接收信息采集模块采集的距离数据和图像信息后进行传输；信息处理模块，用于接收距离数据和图像信息，所述信息处理模块与船舶主控制器通讯连接用于接受启动信号；信息输出模块，其包括动力执行机构，动力执行机构与信息处理模块的输出端连接；根据信息处理模块输出的信息执行泊船动作。本实用新型装置简单，所有装置都安装在船舶四周，无需对岸边进行改造。
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