公开(公告)号：CN103744035A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410035641.0

申请日：2014-01-25

Applicant: 吉林大学 ,  中国国土资源航空物探遥感中心

Inventor： 程德福 ,  申茂冬 ,  安战锋 ,  任胜男 ,  王一 ,  许鹏 ,  赵静 ,  王君

IPC: G01R33/035

Abstract: 本发明涉及一种工作点迁移法计数式超导磁力仪及确定磁场变化方向的方法与采集信号的反演方法，是对穿过超导环的磁通变化量中超过某一固定磁通量值的部分进行计数，小于此磁通量值的部分进行测量的方法，在不降低超导磁力仪采样精度的前提下提高其动态范围。本发明针对超导量子计数的几个关键问题提出了解决方法，在提高系统灵敏度与精度的同时，极大地提高了超导磁力仪的动态范围；此外，避免了锁定式超导磁力仪极易遇到的失锁的问题，提高了磁力仪工作的稳定性。与现有的锁定式超导磁力仪相比，更适合野外长时间工作，使超导磁力仪实现了在野外噪声比较大的环境中进行测量工作。

公开(公告)号：CN103991077A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201410056953.X

申请日：2014-02-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 倪涛 ,  张红彦 ,  郑幻飞 ,  许鹏 ,  赵可孟 ,  李启东 ,  蔡明君 ,  刘金峰 ,  李骁鹏 ,  马兆建 ,  于长治 ,  冯云龙

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明提出一种基于力融合的手控器共享控制方法，其步骤包括：首先以目标对象为导向，通过操作者自身的智能决策实现人手操纵手控器控制机器人运动；同时通过立体视觉技术获取作业场景图像数据并实时重构三维环境，以目标对象为导向构建使机器人自主接近目标的虚拟引导力，以此虚拟力引导手控器控制机器人运动，并将操作者的操纵力与目标对象的虚拟引导力进行融合，通过融合力对手控器和机器人的运动进行控制，实现机器智能与人类智能共同作用下控制机器人接近目标对象，完成作业过程。本发明可实现人类智能与机器智能的有效结合，保证作业过程安全、快速的进行。

公开(公告)号：CN103991077B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201410056953.X

申请日：2014-02-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 倪涛 ,  张红彦 ,  郑幻飞 ,  许鹏 ,  赵可孟 ,  李启东 ,  蔡明君 ,  刘金峰 ,  李骁鹏 ,  马兆建 ,  于长治 ,  冯云龙

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明提出一种基于力融合的手控器共享控制方法，其步骤包括：首先以目标对象为导向，通过操作者自身的智能决策实现人手操纵手控器控制机器人运动；同时通过立体视觉技术获取作业场景图像数据并实时重构三维环境，以目标对象为导向构建使机器人自主接近目标的虚拟引导力，以此虚拟力引导手控器控制机器人运动，并将操作者的操纵力与目标对象的虚拟引导力进行融合，通过融合力对手控器和机器人的运动进行控制，实现机器智能与人类智能共同作用下控制机器人接近目标对象，完成作业过程。本发明可实现人类智能与机器智能的有效结合，保证作业过程安全、快速的进行。

公开(公告)号：CN103744035B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410035641.0

申请日：2014-01-25

Applicant: 吉林大学 ,  中国国土资源航空物探遥感中心

Inventor： 程德福 ,  申茂冬 ,  安战锋 ,  任胜男 ,  王一 ,  许鹏 ,  赵静 ,  王君

IPC: G01R33/035

Abstract: 本发明涉及一种工作点迁移法计数式超导磁力仪及确定磁场变化方向的方法与采集信号的反演方法，是对穿过超导环的磁通变化量中超过某一固定磁通量值的部分进行计数，小于此磁通量值的部分进行测量的方法，在不降低超导磁力仪采样精度的前提下提高其动态范围。本发明针对超导量子计数的几个关键问题提出了解决方法，在提高系统灵敏度与精度的同时，极大地提高了超导磁力仪的动态范围；此外，避免了锁定式超导磁力仪极易遇到的失锁的问题，提高了磁力仪工作的稳定性。与现有的锁定式超导磁力仪相比，更适合野外长时间工作，使超导磁力仪实现了在野外噪声比较大的环境中进行测量工作。

公开(公告)号：CN202739987U

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201220482955.1

申请日：2012-09-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 方远韬 ,  许鹏 ,  肖尧 ,  王文婷 ,  庞宇轩 ,  曹英英 ,  凌振宝

IPC: A61B5/01

Abstract: 本实用新型可存储式人体皮温实时测量仪，是基于负温度系数热敏电阻阻值的快速变化，从而能对人体皮温进行快速、精确测量。本仪器由热敏电阻及其放大电路、显示、单片机及其内部A/D、Flash存储器、读取控制按键、通讯电路、固定带组成。内部存储器可保存大量的测量结果。该测量仪可在32℃～43℃的范围内对皮温进行精确测量，测量精度为0.1℃，一种智能化程度高、测量精度高、携带方便、操作简单、可不间断存储至少20天的皮温数据，需要时可将数据通过MAX3232通讯电路将数据传输至PC机中，以便进一步进行数据的处理以及分析。

公开(公告)号：CN204536574U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520251497.4

申请日：2015-04-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许鹏 ,  李东时 ,  和思铭 ,  王一 ,  赵静 ,  凌振宝 ,  王君

IPC: G01V13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种高密度电法分布式电极控制器工作状态检测装置，是由高密度电法分布式电极控制器通过RS485通讯线与单片机连接，电源电路为各模块供电，单片机分别与显示和多路开关连接构成。能够实现对高密度电法分布式电极控制器的通信、电极继电器工作状态进行实时准确检测。避免了以往对高密度电法分布式电极控制器的繁琐、复杂测量方法，节省测量时间。将所有测量部分集成为一体，携带方便，可进行实时有效的测量。测量更加精确，功能齐全，操作简便，成本低廉。既可以在野外使用，也可以在室内对生产的高密度电法分布式电极控制器进行检测。