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公开(公告)号:CN208679851U
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201821313843.7
申请日:2018-08-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型为了解决目前分拣装置存在的不足,提供了一种基于条码识别的物体分拣装置。包括底座、轴承、旋转台、旋转电机、摆动电机、摆动臂、升降臂、升降电机、第一连杆、第二连杆、夹持装置、图像采集器、处理器和控制器,本实用新型提供的基于条码自动识别的物体分拣装置结构简单、操作方便,主要应用于轻型物体的分拣,体积小,实用性强,应用范围广;基于机器视觉和条码识别的分拣机械臂通过摄像头快速识别物体条码,得到物体信息,进而利用关节式机械手臂和真空吸盘将物体分拣至指定位置,全自动化运行,分拣效率高、成本低、运动精度较高;真空吸盘适用范围广、不损伤被夹持的物体。