六杆六铰点六自由度测量装置

    公开(公告)号:CN102878963A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210384967.5

    申请日:2012-10-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种六杆六铰点六自由度测量装置,旨在克服现有技术中的结构复杂、测量计算不方便、运动精度差与制造成本高的问题。所述的六杆六铰点六自由度测量装置包括动坐标联接板、静坐标联接板、1号至6号拉杆式直线位移传感器总成。动坐标联接板的周边设置有1号支承轴、2号支承轴与3号支承轴;静坐标联接板的周边设置有4号支承轴、5号支承轴与6号支承轴。1号与2号、3号与4号、5号与6号拉杆式直线位移传感器总成的上端依次和2号支承轴、3号支承轴与1号支承轴转动连接并采用螺母紧固。2号与3号、4号与5号、6号与1号拉杆式直线位移传感器总成的下端依次和5号支承轴、6号支承轴、4号支承轴转动连接并采用螺母紧固。

    六杆六铰点六自由度测量装置

    公开(公告)号:CN202836538U

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201220520981.9

    申请日:2012-10-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种六杆六铰点六自由度测量装置,旨在克服现有技术中结构复杂、测量计算不方便、运动精度差与制造成本高的问题。所述的六杆六铰点六自由度测量装置包括动坐标联接板、静坐标联接板、1号至6号拉杆式直线位移传感器总成。动坐标联接板的周边设置有1号支承轴、2号支承轴与3号支承轴;静坐标联接板的周边设置有4号支承轴、5号支承轴与6号支承轴。1号与2号、3号与4号、5号与6号拉杆式直线位移传感器总成的上端依次和2号支承轴、3号支承轴与1号支承轴转动连接并采用螺母紧固。2号与3号、4号与5号、6号与1号拉杆式直线位移传感器总成的下端依次和5号支承轴、6号支承轴、4号支承轴转动连接并采用螺母紧固。

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