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公开(公告)号：CN103308404B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310235996.X
申请日：2013-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可调式拉伸-弯曲预载荷的原位纳米压痕测试仪，属于机电一体化精密科学仪器领域。包括原位纳米压痕测试模块、拉伸预载荷加载模块和弯曲预载荷加载模块，所述原位纳米压痕测试模块由精密位移/力加载单元和载荷/位移信号检测单元组成；拉伸预载荷加载模块由精密驱动单元A、精密传动单元A、载荷/位移信号检测及控制单元A以及夹持单元A组成；弯曲预载荷加载模块由精密驱动单元B、精密传动单元B、载荷/位移信号检测及控制单元B组成；优点在于：体积小巧，结构紧凑，测试精度高，可提供的测试内容丰富、变形/位移/载荷速率可控，可安装于各种主流电子显微镜真空腔体的载物平台上，与成像设备兼容使用，应用范围广。
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公开(公告)号：CN103308404A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310235996.X
申请日：2013-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于可调式拉伸-弯曲预载荷的原位纳米压痕测试仪，属于机电一体化精密科学仪器领域。包括原位纳米压痕测试模块、拉伸预载荷加载模块和弯曲预载荷加载模块，所述原位纳米压痕测试模块由精密位移/力加载单元和载荷/位移信号检测单元组成；拉伸预载荷加载模块由精密驱动单元A、精密传动单元A、载荷/位移信号检测及控制单元A以及夹持单元A组成；弯曲预载荷加载模块由精密驱动单元B、精密传动单元B、载荷/位移信号检测及控制单元B组成；优点在于：体积小巧，结构紧凑，测试精度高，可提供的测试内容丰富、变形/位移/载荷速率可控，可安装于各种主流电子显微镜真空腔体的载物平台上，与成像设备兼容使用，应用范围广。
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公开(公告)号：CN102358361A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110287411.X
申请日：2011-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/30 , B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明涉及一种多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人。机器人的行走履带左右对称分布，覆盖在车体左右两侧，行走驱动电机、动力电源和驱动勘测控制单元等都封装在车体框架内部，左右两侧车体框架由折叠、俯仰机构连接；两组摆臂安装在机器人的前端对称两侧，机器人的行走履带和摆臂履带均采用了在带宽方向上的梯形齿形。优点在于：保证机器人具有灵活机动和越障能力强的同时，省去了内部复杂的机械传动结构，减轻了整体重量，降低了传动的损耗，提高了机器人运行的稳定性和可靠性。该机器人具有优良的复杂地貌适应特性，能够在难以实施救援、勘察地形复杂的地区，由机器人代替救援勘测人员开展搜救、勘测及评估等工作。
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公开(公告)号：CN102252925A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110097963.4
申请日：2011-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种纳米压痕/刻划测试装置，属于机电一体化精密科学仪器领域。其结构包括X、Y精密定位平台、Z轴宏动调整机构、精密压入驱动单元、载荷信号检测单元和位移信号检测单元，其中，所述的X、Y精密定位平台通过连接板Ⅰ2与粗调整机构Ⅲ15相连，该调整机构Ⅲ15固定在底座1上，载物台8通过力传感器9与X、Y精密定位平台连接；精密压入驱动单元通过Z轴宏动调整机构固定在侧板Ⅰ3上，该侧板Ⅰ3固定在底座1上；位移信号检测单元通过其侧板Ⅱ14固定在底座1上。技术效果是：结构紧凑、体积小。可以实现特征尺寸毫米级以上三维试件的力学性能测试（最大尺寸达到20mm×20mm×10mm）；位移加载分辨率达到纳米级、加载力分辨率达到微牛级。
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公开(公告)号：CN203337492U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320341794.9
申请日：2013-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于可调式拉伸-弯曲预载荷的原位纳米压痕测试仪，属于机电一体化精密科学仪器领域。包括原位纳米压痕测试模块、拉伸预载荷加载模块和弯曲预载荷加载模块，所述原位纳米压痕测试模块由精密位移/力加载单元和载荷/位移信号检测单元组成；拉伸预载荷加载模块由精密驱动单元A、精密传动单元A、载荷/位移信号检测及控制单元A以及夹持单元A组成；弯曲预载荷加载模块由精密驱动单元B、精密传动单元B、载荷/位移信号检测及控制单元B组成；优点在于：体积小巧，结构紧凑，测试精度高，可提供的测试内容丰富、变形/位移/载荷速率可控，可安装于各种主流电子显微镜真空腔体的载物平台上，与成像设备兼容使用，应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202057562U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120115360.8
申请日：2011-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种纳米压痕/刻划测试装置，属于机电一体化精密科学仪器领域。其结构包括X、Y精密定位平台、Z轴宏动调整机构、精密压入驱动单元、载荷信号检测单元和位移信号检测单元，其中，所述的X、Y精密定位平台通过连接板Ⅰ2与粗调整机构Ⅲ15相连，该调整机构Ⅲ15固定在底座1上，载物台8通过力传感器9与X、Y精密定位平台连接；精密压入驱动单元通过Z轴宏动调整机构固定在侧板Ⅰ3上，该侧板Ⅰ3固定在底座1上；位移信号检测单元通过其侧板Ⅱ14固定在底座1上。技术效果是：结构紧凑、体积小。可以实现特征尺寸毫米级以上三维试件的力学性能测试（最大尺寸达到20mm×20mm×10mm）；位移加载分辨率达到纳米级、加载力分辨率达到微牛级。
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公开(公告)号：CN202243746U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120361907.2
申请日：2011-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/30 , B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本实用新型涉及一种多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人。机器人的行走履带左右对称分布，覆盖在车体左右两侧，行走驱动电机、动力电源和驱动勘测控制单元等都封装在车体框架内部，左右两侧车体框架由折叠、俯仰机构连接；两组摆臂安装在机器人的前端对称两侧，机器人的行走履带和摆臂履带均采用了在带宽方向上的梯形齿形。优点在于：保证机器人具有灵活机动和越障能力强的同时，省去了内部复杂的机械传动结构，减轻了整体重量，降低了传动的损耗，提高了机器人运行的稳定性和可靠性。该机器人具有优良的复杂地貌适应特性，能够在难以实施救援、勘察地形复杂的地区，由机器人代替救援勘测人员开展搜救、勘测及评估等工作。
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公开(公告)号：CN202057438U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120115824.5
申请日：2011-04-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种集成应变片式两自由度微载荷检测装置，属于机电类。结构包括柔性机构(1)及应变片(2)~(9)，该柔性机构(1)为装置的基体，其上设有连接孔(12)，该柔性机构(1)设有左右薄板(10)及中间薄板(11)；应变片(2)、(3)、(8)、(9)分别粘接在柔性机构(1)的左右薄板(10)的两端相对内侧，并通过导线依序串接构成电桥；应变片(4)、(5)、(6)、(7)分别粘接于柔性机构(1)的中间薄板(11)的中部相对外侧，并通过导线依序串接构成电桥。优点在于可同时检测两自由度的载荷，同时可检测不同量级测试分辨率。具有毫牛级测试分辨率、高灵敏度、造价低廉等特点，可以广泛运用在划痕测试等有关摩擦学测试的领域中。
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公开(公告)号：CN202141654U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120236791.X
申请日：2011-07-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 本实用新型涉及一种借助扫描电镜实现原位压痕试验的测试装置，属于材料微尺度力学测试领域。该装置主要由试件宏动调整机构、精密微位移加载单元、位移和载荷检测单元、金刚石工具头组件等部分构成。试件宏动调整机构和金刚石工具头组件安装在装置的底座上；精密微位移加载单元通过支撑座安装在试件宏动调整机构的滑台上；位移和载荷检测单元中的精密位移传感器通过安装座与支撑座相连接，精密力传感器通过螺纹与精密微位移加载单元的柔性铰链相连接。优点在于：结构紧凑，总体尺寸小，可以安装在空间尺寸受限的扫描电镜的载物台上实现特征尺寸毫米级以上三维试件的原位压痕测试。
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公开(公告)号：CN201976028U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120115359.5
申请日：2011-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本实用新型涉及一种内置应变片式自检测压电驱动平台，属于机电领域。结构是基板的前端设置两平行薄板，两平行薄板之间为载物台，平行薄板之后设有一凹槽，压电叠堆嵌入在该凹槽内且一端顶抵于平行薄板，应变片分别粘接在平行薄板的两端相对内侧或者中部相对外侧，各应变片之间通过导线连接构成惠斯通电桥；优点在于：结构简单，功能集成化，大大减小了装置体积同时降低了成本。在实现精密位移输出的同时利用内置的应变片实现位移自检测，利于装置的反馈控制，输出位移分辨率高于20nm，可以拓展到微观力学测试、微定位、超精密加工、精密工程、微机电系统（MEMS）、精密光学、生物医学、微小机器人等领域。
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