-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783259B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211445466.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种双动力鞘翅目甲虫仿生微型飞行器，通过观察和研究鞘翅目中可飞行甲虫，发现其具有一对柔性可折叠的用以支持自身飞行的后翅，以及一对刚性的起到保护性结构的鞘翅，可用于解决微型飞行器的机身结构脆弱易损坏的问题，将旋翼飞行方式融合于扑翼飞行器中，安全可靠的提高飞行高度和缩短飞行时间，本发明仿生微型飞行器即可单独实行任务，也可多个仿生微型飞行器连接为一体，实现行进过程中的障碍物检测与避障，可自主定位飞行，避免了人工干预，同时增加了工作便捷性。
-
公开(公告)号：CN115783259A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211445466.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种双动力鞘翅目甲虫仿生微型飞行器，通过观察和研究鞘翅目中可飞行甲虫，发现其具有一对柔性可折叠的用以支持自身飞行的后翅，以及一对刚性的起到保护性结构的鞘翅，可用于解决微型飞行器的机身结构脆弱易损坏的问题，将旋翼飞行方式融合于扑翼飞行器中，安全可靠的提高飞行高度和缩短飞行时间，本发明仿生微型飞行器即可单独实行任务，也可多个仿生微型飞行器连接为一体，实现行进过程中的障碍物检测与避障，可自主定位飞行，避免了人工干预，同时增加了工作便捷性。
-
公开(公告)号：CN108375801B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810120683.2
申请日：2018-02-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度地面移动式三分量磁测装置及磁测方法，是由GPS基站，GPS流动站，磁通门检测系统，无磁经纬仪组成，磁通门检测系统固定在无磁经纬仪望远镜上部，无磁经纬仪的光轴与磁通门传感器的X轴平行，GPS流动站与磁通门检测系统中的MCU控制模块连接。本发明采用GPS基站和GPS流动站组成的差分GPS获取高精度的大地坐标系参数，结合无磁经纬仪解算大地方位角Δα，无需惯性导航系统即可完成三分量磁传感器的定向，且测量的数据即为地理坐标下的三分量磁测数据，无需的地理坐标转换和数据处理，测量得到的数据直接用于地质反演解释，有效提高了磁测工作效率，节省了野外测量时间，极大地降低了野外工作成本。本发明价格低、易于实施，精度高。
-
公开(公告)号：CN116238734A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211445720.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B64U30/293 , B64U20/50 , B64U20/87 , B64U10/70 , B64U10/13 , B64C1/30 , B64D47/08 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种可折叠三旋翼球形无人陆空两栖移动飞行器，属于多旋翼特种无人飞行器设计和制造技术领域，本发明由飞行器机体A、折叠翼B、移动底盘C组成，其中：所述的飞行器机体A作为飞行器主体部分，外侧开有三个窗口，窗口位置以所绕圆周均匀排布，每个窗口均安放有一个折叠翼B和一个移动底盘C，折叠翼B位于飞行器机体A窗口前侧空间上部，移动底盘C位于飞行器机体A窗口前侧空间下部，折叠翼B中轴面与移动底盘C中轴面相重合；本发明提出一种可折叠三旋翼球形无人陆空两栖移动飞行器，能更可靠地实现旋翼飞行器机翼折叠，同时也具有陆空两栖、自主避障的特点。
-
公开(公告)号：CN108375801A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810120683.2
申请日：2018-02-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度地面移动式三分量磁测装置及磁测方法，是由GPS基站，GPS流动站，磁通门检测系统，无磁经纬仪组成，磁通门检测系统固定在无磁经纬仪望远镜上部，无磁经纬仪的光轴与磁通门传感器的X轴平行，GPS流动站与磁通门检测系统中的MCU控制模块连接。本发明采用GPS基站和GPS流动站组成的差分GPS获取高精度的大地坐标系参数，结合无磁经纬仪解算大地方位角Δα，无需惯性导航系统即可完成三分量磁传感器的定向，且测量的数据即为地理坐标下的三分量磁测数据，无需的地理坐标转换和数据处理，测量得到的数据直接用于地质反演解释，有效提高了磁测工作效率，节省了野外测量时间，极大地降低了野外工作成本。本发明价格低、易于实施，精度高。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.014 seconds)
