公开(公告)号：CN114954645A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210479551.5

申请日：2022-05-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王卓 ,  周文博 ,  张国娟 ,  董博文 ,  于德龙

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 具有模拟驾驶功能的线控转向控制系统及模式切换方法，涉及汽车线控转向系统领域，为解决现有技术中，驾驶员操纵方向盘控制游戏操作时，转向车轮会随动，使得轮胎磨损严重且影响驾驶安全；并且无法实现正常驾驶与模拟驾驶的有效切换等问题，包括方向盘总成、线控转向控制器和转向执行总成，还包括模拟驾驶主机和模式切换开关。具体模式切换包括正常驾驶模式和模拟驾驶模式，若为正常驾驶模式，则线控转向控制器仅控制路感电机，并将驾驶员经方向盘总成输入转角信息传输至模拟驾驶主机，为驾驶员提供模拟驾驶虚拟场景画面；若为正常驾驶模式，则线控转向控制器控制路感电机和转向执行总成，为驾驶员提供正常转向操纵的路感模拟和控制车辆运动。

公开(公告)号：CN114954645B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210479551.5

申请日：2022-05-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王卓 ,  周文博 ,  张国娟 ,  董博文 ,  于德龙

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 具有模拟驾驶功能的线控转向控制系统及模式切换方法，涉及汽车线控转向系统领域，为解决现有技术中，驾驶员操纵方向盘控制游戏操作时，转向车轮会随动，使得轮胎磨损严重且影响驾驶安全；并且无法实现正常驾驶与模拟驾驶的有效切换等问题，包括方向盘总成、线控转向控制器和转向执行总成，还包括模拟驾驶主机和模式切换开关。具体模式切换包括正常驾驶模式和模拟驾驶模式，若为正常驾驶模式，则线控转向控制器仅控制路感电机，并将驾驶员经方向盘总成输入转角信息传输至模拟驾驶主机，为驾驶员提供模拟驾驶虚拟场景画面；若为正常驾驶模式，则线控转向控制器控制路感电机和转向执行总成，为驾驶员提供正常转向操纵的路感模拟和控制车辆运动。