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公开(公告)号：CN118334860A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410562715.X
申请日：2024-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种他车换道侵犯性的自车行驶风险评估方法，包括以下步骤：基于Sigmoid函数构建换道侵犯性程度评价模块，所述换道侵犯性程度评价模块将部分所述实时自车特征数据通过换道侵犯性程度评价函数计算得到换道侵犯性程度指标DOA；构建换道侵犯性交互风险模块，所述换道侵犯性交互风险模块将交互风险暴露程度指标REL、交互风险严重程度指标RSL通过换道侵犯性交互风险量化函数计算得到换道侵犯性交互风险指数DRI_DOA；通过换道侵犯性交互风险指数DRI_DOA为他车换道侵犯性的自车行驶风险评估量化值；实现人工驾驶前车换道至自动驾驶车辆前方时，自动驾驶车辆受到侵犯，自动驾驶车辆进行行为决策前的风险评估，所述风险评估具有预见性和快速性。
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