公开(公告)号：CN118839588A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410816420.0

申请日：2024-06-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 单滢洁 ,  孙博华 ,  高镇海 ,  谢飞 ,  赖思琦 ,  胡子彤

IPC: G06F30/27 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06F30/15 ,  G06F16/36 ,  G06F40/284 ,  G06F40/30 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于广义驾驶行为图谱的人机感知与决策方法，其方法为：第一步、广义驾驶人行为语义建模；第二步、广义人车路系统动力学建模；第三步、人机融合感知；第四步、人机混合决策。有益效果：为驾驶情境态势分析提供支撑。实现了多场景、多工况下的普遍应用。提高了交通参与物运动规律分析的准确性。提高了自动驾驶子系统的安全性和可靠性。对权重分配进行优化处理，提高了驾驶权分配后人机共驾系统的整体性能。输出本车驾驶人与周围车辆驾驶人的驾驶行为语义，供人机共驾系统的感知、决策模块进行参考，提高了人机混合决策一致性、安全性、机动性与舒适性，从而提高人机共驾系统性能。

公开(公告)号：CN218773377U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202222938465.4

申请日：2022-11-04

Applicant: 吉林大学 ,  武汉轻工大学 ,  张正 ,  任玲芳

Inventor： 张正 ,  涂志琪 ,  王小雪 ,  董钊 ,  张腾哲 ,  熊中杰 ,  雷斌 ,  胡子彤 ,  王凯 ,  何峻杰 ,  何欣怡 ,  秀尼雅姿

IPC: A41D3/00 ,  A41D27/20

Abstract: 本实用新型涉及棉袄口袋技术领域，且公开了一种可拆卸透明棉袄口袋，包括棉袄本体，所述棉袄本体上可拆卸连接有口袋本体，所述口袋本体朝向棉袄本体的一侧是透明层，所述口袋本体的内部设置有中间层，所述中间层将口袋本体的内部空间分隔成保温腔和容纳腔。普通状态下，手机放置在容纳腔内，而手则插在保温腔内进行取暖；需要使用手机时，把手插进容纳腔中，然后拆卸下整个口袋本体即可，拆卸下口袋本体后，通过透明层可以轻松的操作手机，能够有效的防止冻手和防止手机因低温而快速掉电。本实用新型设计新颖，结构简单，具有可拆卸、便于使用手机的优点。

公开(公告)号：CN219056532U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202223025043.4

申请日：2022-11-14

Applicant: 湖南大学 ,  吉林大学 ,  张正 ,  马震宇

Inventor： 马震宇 ,  张正 ,  方海威 ,  王凯 ,  胡子彤 ,  胡雄 ,  梁桂精 ,  陈鹏福 ,  邓嘉祺 ,  李傲楠 ,  蔡文博 ,  颜凌波

IPC: B63C9/00 ,  B63C9/11 ,  G08B21/08

Abstract: 本实用新型涉及游泳救生技术领域，且公开了一种游泳救生器及固定回拉装置，包括：设备外壳；以及固定插钎，其贯穿且延伸至所述设备外壳的下方，且与所述设备外壳的顶部相接触；线缆收卷筒，其设置于所述设备外壳的内部，且可以正常的自转。该游泳救生器及固定回拉装置，通过将救生背心绑在游泳爱好者的腰部，并且将智能手表佩戴在游泳爱好者的手腕上，此时智能手表对游泳爱好者的心跳、血压等指标进行监控，当游泳爱好者下水游泳时，绳索逐渐从线缆收卷筒上松开，当游泳爱好者心跳极具加速，血压升高，此时智能手表将信号传输给中心控制器并控制双轴伺服电机通电工作，从而带动线缆收卷筒顺时针转动，拉动溺水者上岸。