公开(公告)号：CN116563486A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310527631.8

申请日：2023-05-11

Applicant: 吉林大学 ,  长春光华科技发展有限公司

Inventor： 张冠宇 ,  王逸夫 ,  胡冰 ,  樊毅尧

IPC: G06T17/05 ,  G06T5/20 ,  G06T7/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于地势图的双边纹理滤波改进方法，涉及图像处理技术领域，解决现有纹理滤波方法在边缘感知、纹理测量区域获取等存在计算过程复杂，同时无法滤除高对比度纹理等问题。本发明通过设定纹理边缘置信图，采用不同方向上的各向异性高斯滤波核与纹理边缘置信图进行卷积运算；在图像的主方向上采用非极大值抑制方法，获取局部区域内的强度最大纹理边缘像素，得到单像素纹理边缘；在经过地势图方法得到的图像准确的纹理测量区域的基础上，采用局部颜色直方图统计的方法，实现像素的纹理测量；本发明方法在保留图像边缘、细小结构、以及高对比度滤除方面相较于当前最优的纹理滤波方法具有更好的效果。

公开(公告)号：CN103941585A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410030263.7

申请日：2014-01-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周淼磊 ,  王婧媛 ,  张琦 ,  郝鸣 ,  冀坤 ,  何山波 ,  胡冰

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于Duhem模型的压电陶瓷执行器建模方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是利用Duhem模型对压电陶瓷执行器进行迟滞建模，提高精密定位系统中的压电陶瓷执行器控制精度的基于Duhem模型的压电陶瓷执行器建模方法。本发明具体步骤如下：由Duhem模型的微分表达式推导出其参数化模型和离散化模型；利用静态测试原理获得初始数据；运用递推最小二乘法以及获得的初始数据；利用最小二乘法得到基于Duhem模型的压电陶瓷执行器的控制精度；利用Duhem模型的离散化模型和梯度校正参数估计的递推公式，得到待辨识的参数的值；利用梯度校正法得到的参数，建立Duhem模型。本发明梯度校正辨识方法能够对压电陶瓷执行器进行更加精确的控制，并且这种辨识适用性强，适于工程实现。