分布式驱动电动车底盘构型

    公开(公告)号:CN105564499A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610142770.9

    申请日:2016-03-14

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 庄晔 聂士达

    CPC classification number: B62D5/0418 B60G17/00 B62D7/06

    Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动车底盘新构型,其主要结构包括:车轮、轮毂电机、转向系统、悬架纵臂、减振元件、扭转弹簧、底盘框架。转向系统包括:主销、转向节、转向电机、减速箱。减振元件为旋转电机或者扭转减振器。轮毂电机装在车轮里面,轮毂电机定子与转向节刚性连接,转向节与主销刚性连接。主销与悬架纵臂为旋转副连接。减速箱与悬架纵臂刚性连接。转向时,转向电机通过减速箱将转向力矩传递到主销。悬架纵臂与减振元件的动子刚性连接。减振元件定子与底盘框架刚性连接。扭转弹簧两端分别连接减振元件定子和底盘框架。当行驶中车轮上下跳动时,扭转弹簧与减振元件通过扭转来消耗振动能量。该底盘构型的四个悬架系统采用同样的结构。

    一种类半主动控制的被动减振器

    公开(公告)号:CN105546016B

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201610125364.1

    申请日:2016-03-07

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 聂士达 庄晔 王勇

    Abstract: 本发明涉及可用于工程机械、车辆悬架、建筑等领域的减振器,特别是一种类半主动控制的被动减振器,包括油缸、与该油缸滑配合的活塞及活塞杆;在油缸的外侧壁上分别设置有连通该油缸上端与中部的油液上通道和连通该油缸底端与中部的油液下通道,在油液上通道和油液下通道中分别设有使油液只能流向油缸中部的上通道小阻尼单向阀和下通道小阻尼单向阀;在活塞上设有分别限制油液只能由上压力腔流向下压力腔的第一大阻尼单向阀和限制油液只能由下压力腔流向上压力腔的第二大阻尼单向阀。本减振器阻尼大小与位移、速度均相关,与阻尼切换式半主动控制减振器作用效果相似,减振性能好;结构简单,易于实现,可靠性高,制造成本低。

    平行盘式材料特性实验装置

    公开(公告)号:CN104990787B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201510368716.1

    申请日:2015-06-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种可实现基于剪切模式、挤压模式及其复合模式的材料特性检测的平行盘式材料特性实验装置,它包括一组对应的上下平行盘和pc机,由挤压加载电机驱动连接可沿机架导轨上下移动的滑块,固设在滑块下端的由剪切加载电机驱动连接的减速器,减速器的输出轴与所述的上平行盘相固连,所述的下平行盘的下端依次通过扭矩传感器和压力传感器固设在L形机架的底座上;所述的滑块上的直线位移传感器,减速器输出轴上的角位移传感器、扭矩传感器和压力传感器分别通过数据采集卡与pc机通讯连接,挤压加载电机和剪切加载电机分别通过驱动器与pc机控制连接。在该装置上可实现多种材料的剪切模式、挤压模式及复合模式下的稳态与动态的材料特性实验。

    一种类半主动控制的被动减振器

    公开(公告)号:CN105546016A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610125364.1

    申请日:2016-03-07

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 聂士达 庄晔 王勇

    CPC classification number: F16F9/34 F16F9/3207 F16F9/3235

    Abstract: 本发明涉及可用于工程机械、车辆悬架、建筑等领域的减振器,特别是一种类半主动控制的被动减振器,包括油缸、与该油缸滑配合的活塞及活塞杆;在油缸的外侧壁上分别设置有连通该油缸上端与中部的油液上通道和连通该油缸底端与中部的油液下通道,在油液上通道和油液下通道中分别设有使油液只能流向油缸中部的上通道小阻尼单向阀和下通道小阻尼单向阀;在活塞上设有分别限制油液只能由上压力腔流向下压力腔的第一大阻尼单向阀和限制油液只能由下压力腔流向上压力腔的第二大阻尼单向阀。本减振器阻尼大小与位移、速度均相关,与阻尼切换式半主动控制减振器作用效果相似,减振性能好;结构简单,易于实现,可靠性高,制造成本低。

    平行盘式材料特性实验装置

    公开(公告)号:CN104990787A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510368716.1

    申请日:2015-06-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种可实现基于剪切模式、挤压模式及其复合模式的材料特性检测的平行盘式材料特性实验装置,它包括一组对应的上下平行盘和pc机,由挤压加载电机驱动连接可沿机架导轨上下移动的滑块,固设在滑块下端的由剪切加载电机驱动连接的减速器,减速器的输出轴与所述的上平行盘相固连,所述的下平行盘的下端依次通过扭矩传感器和压力传感器固设在L形机架的底座上;所述的滑块上的直线位移传感器,减速器输出轴上的角位移传感器、扭矩传感器和压力传感器分别通过数据采集卡与pc机通讯连接,挤压加载电机和剪切加载电机分别通过驱动器与pc机控制连接。在该装置上可实现多种材料的剪切模式、挤压模式及复合模式下的稳态与动态的材料特性实验。

    一种类半主动控制的被动减振器

    公开(公告)号:CN205578597U

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201620168949.7

    申请日:2016-03-07

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 聂士达 庄晔 王勇

    Abstract: 本实用新型涉及可用于工程机械、车辆悬架、建筑等领域的减振器,特别是一种类半主动控制的被动减振器,包括油缸、与该油缸滑配合的活塞及活塞杆;在油缸的外侧壁上分别设置有连通该油缸上端与中部的油液上通道和连通该油缸底端与中部的油液下通道,在油液上通道和油液下通道中分别设有使油液只能流向油缸中部的上通道小阻尼单向阀和下通道小阻尼单向阀;在活塞上设有分别限制油液只能由上压力腔流向下压力腔的第一大阻尼单向阀和限制油液只能由下压力腔流向上压力腔的第二大阻尼单向阀。本减振器阻尼大小与位移、速度均相关,与阻尼切换式半主动控制减振器作用效果相似,减振性能好;结构简单,易于实现,可靠性高,制造成本低。

    平行盘式材料特性实验装置

    公开(公告)号:CN204705536U

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201520455569.7

    申请日:2015-06-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种可实现基于剪切模式、挤压模式及其复合模式的材料特性检测的平行盘式材料特性实验装置,它包括一组对应的上下平行盘和pc机,由挤压加载电机驱动连接可沿机架导轨上下移动的滑块,固设在滑块下端的由剪切加载电机驱动连接的减速器,减速器的输出轴与所述的上平行盘相固连,所述的下平行盘的下端依次通过扭矩传感器和压力传感器固设在L形机架的底座上;所述的滑块上的直线位移传感器,减速器输出轴上的角位移传感器、扭矩传感器和压力传感器分别通过数据采集卡与pc机通讯连接,挤压加载电机和剪切加载电机分别通过驱动器与pc机控制连接。在该装置上可实现多种材料的剪切模式、挤压模式及复合模式下的稳态与动态的材料特性实验。

    分布式驱动电动车底盘构型

    公开(公告)号:CN205396209U

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201620193043.0

    申请日:2016-03-14

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 庄晔 聂士达

    Abstract: 本实用新型涉及一种分布式驱动电动车底盘新构型,其结构包括:车轮、轮毂电机、转向系统、悬架纵臂、减振元件、扭转弹簧、底盘框架。转向系统包括:主销、转向节、转向电机、减速箱。减振元件为旋转电机或者扭转减振器。轮毂电机装在车轮里面,轮毂电机定子与转向节刚性连接,转向节与主销刚性连接。主销与悬架纵臂为旋转副连接。减速箱与悬架纵臂刚性连接。转向时,转向电机通过减速箱将转向力矩传递到主销。悬架纵臂与减振元件的动子刚性连接。减振元件定子与底盘框架刚性连接。扭转弹簧两端分别连接减振元件定子和底盘框架。当行驶中车轮上下跳动时,扭转弹簧与减振元件通过扭转来消耗振动能量。该底盘构型的四个悬架系统采用同样的结构。

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