公开(公告)号：CN113404118B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110797952.0

申请日：2021-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李学飞 ,  白坤 ,  段超 ,  陈冠龙 ,  李英男 ,  于忠瀚 ,  赵文博

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明适用于工程机械领域，提供了纯电动装载机液压电机自动控制方法，包括如下步骤：根据装载机状态判断装载机所处作业阶段；当物料与铲斗接触时，根据物料属性，判断作业难易程度；进行多次载荷谱实验；确定不同工作阶段不同作业难易程度时液压系统功率范围；确定转速范围；获取当前转矩下电机效率随转速的映射关系；设定液压缸参考位移；得到初始电机期望转速；得到电机转速增量；计算得到电机最终期望转速。本发明液压系统采用单独电机驱动，与行走系统解耦，可独立控制，较柴油装载机效率高、无排放。液压电机输出功率随作业阶段以及作业对象改变，与需求功率相匹配；液压电机输出转速随外界负载动态变化；液压电机转速采用自动控制；电机转速充分考虑了电机效率模型，进一步提高液压系统整体效率。

公开(公告)号：CN112273055B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202011162668.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 秦学志 ,  白坤 ,  韩洪尊 ,  周世豪 ,  张旭阳 ,  张珊珊 ,  段超

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开的属于园林器械技术领域，具体为一种便携式苹果采摘杆，其包括：固定柄、第一连接管、第二连接管、连接块、刀片夹持框、动滑轮组、第一连接杆和第二连接杆，所述固定柄上活动连接有活动柄，所述固定柄的一端安装有第一连接管，所述第一连接管的内部一端安装有固定座，所述第一连接管的外部一端安装有控制关节，所述第一连接管内活动连接有第二连接管。该便携式苹果采摘杆，采摘头部采用180°刀片回转切割，且保留小段苹果把，安全摘果，该采摘杆可以做到对果实的精确定位，代替人手抓取，灵感多变，采用动滑轮和被拉物的函数关系，延长出1/2的距离，剪切到位。

公开(公告)号：CN113404118A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110797952.0

申请日：2021-07-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李学飞 ,  白坤 ,  段超 ,  陈冠龙 ,  李英男 ,  于忠瀚 ,  赵文博

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明适用于工程机械领域，提供了纯电动装载机液压电机自动控制方法，包括如下步骤：根据装载机状态判断装载机所处作业阶段；当物料与铲斗接触时，根据物料属性，判断作业难易程度；进行多次载荷谱实验；确定不同工作阶段不同作业难易程度时液压系统功率范围；确定转速范围；获取当前转矩下电机效率随转速的映射关系；设定液压缸参考位移；得到初始电机期望转速；得到电机转速增量；计算得到电机最终期望转速。本发明液压系统采用单独电机驱动，与行走系统解耦，可独立控制，较柴油装载机效率高、无排放。液压电机输出功率随作业阶段以及作业对象改变，与需求功率相匹配；液压电机输出转速随外界负载动态变化；液压电机转速采用自动控制；电机转速充分考虑了电机效率模型，进一步提高液压系统整体效率。

公开(公告)号：CN112273055A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011162668.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 秦学志 ,  白坤 ,  韩洪尊 ,  周世豪 ,  张旭阳 ,  张珊珊 ,  段超

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开的属于园林器械技术领域，具体为一种便携式苹果采摘杆，其包括：固定柄、第一连接管、第二连接管、连接块、刀片夹持框、动滑轮组、第一连接杆和第二连接杆，所述固定柄上活动连接有活动柄，所述固定柄的一端安装有第一连接管，所述第一连接管的内部一端安装有固定座，所述第一连接管的外部一端安装有控制关节，所述第一连接管内活动连接有第二连接管。该便携式苹果采摘杆，采摘头部采用180°刀片回转切割，且保留小段苹果把，安全摘果，该采摘杆可以做到对果实的精确定位，代替人手抓取，灵感多变，采用动滑轮和被拉物的函数关系，延长出1/2的距离，剪切到位。

公开(公告)号：CN213548430U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022413689.4

申请日：2020-10-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 白坤 ,  秦学志 ,  韩洪尊 ,  周世豪 ,  张珊珊 ,  张旭阳 ,  段超

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开的属于园林器械技术领域，具体为一种便携式苹果采摘杆，其包括：固定柄、第一连接管、第二连接管、连接块、刀片夹持框、动滑轮组、第一连接杆和第二连接杆，所述固定柄上活动连接有活动柄，所述固定柄的一端安装有第一连接管，所述第一连接管的内部一端安装有固定座，所述第一连接管的外部一端安装有控制关节，所述第一连接管内活动连接有第二连接管。该便携式苹果采摘杆，采摘头部采用180°刀片回转切割，且保留小段苹果把，安全摘果，该采摘杆可以做到对果实的精确定位，代替人手抓取，灵感多变，采用动滑轮和被拉物的函数关系，延长出1/2的距离，剪切到位。