公开(公告)号：CN117151218A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311120447.8

申请日：2023-09-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冷炘伦 ,  申棋仁 ,  孙博华 ,  高振海 ,  吴坚 ,  谢林宵

IPC: G06N5/022 ,  B60W40/00 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G06N5/045 ,  G06N5/048 ,  G06N5/01 ,  G06N20/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048 ,  G06F9/448 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/20 ,  G06V20/58 ,  G06V20/59 ,  G06V40/70

Abstract: 本发明公开了一种基于新一代人工智能理论的可解释人机混合增强感知方法，其方法为：第一步、整合输入数据流与信息流；第二步、构建人机混合增强感知模型，第三步、构建可解释在线人机融合感知知识库，第四步、整合输出变量，整合系统的输出变量，有益效果：实现了人机混合增强感知可解释性的客观定量评价；保证了人机共驾系统对于驾驶人感知过程的正确理解，极大提升了人机感知一致性，解决了人机感知一致性的问题；形成闭环的人机混合增强感知系统框架；解决了人机混合增强感知系统的可解释性问题；本发明具有自我纠错能力，并且能够基于人机感知一致性对比结果调整人机混合增强感知系统，提高系统的准确性。

公开(公告)号：CN111661040B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202010557591.8

申请日：2020-06-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  申棋仁 ,  李希宇 ,  王强

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60R16/023 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  G01D21/02

Abstract: 一种中低速度下的缓行安全系统以及方法，包括车辆状态监测模块、路况识别模块、道路车辆检测模块、中央处理器、驾驶员信息采集模块。该系统和方法针对的主要是城市内交通路况，也可是其他中低速工况，在车速不高的时候采取一定的路况预判和减速措施，可以有效减少事故的发生，提高驾驶的安全性。不使用传统的影响视觉和听觉的方式来通知驾驶员，改用驾驶感受来更为直接地影响驾驶操作，减少了驾驶员的反应时间。实现了“人——车”闭环的车速控制。将跛行模式作为一种正常操作的手段，并非一种危险状态来使用。中央处理利器是软控制，并非完全接手控制权，留给驾驶员一定的操作余地。

公开(公告)号：CN111661040A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010557591.8

申请日：2020-06-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  申棋仁 ,  李希宇 ,  王强

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60R16/023 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  G07C5/00 ,  G07C5/08 ,  G01D21/02

Abstract: 一种中低速度下的缓行安全系统以及方法，包括车辆状态监测模块、路况识别模块、道路车辆检测模块、中央处理器、驾驶员信息采集模块。该系统和方法针对的主要是城市内交通路况，也可是其他中低速工况，在车速不高的时候采取一定的路况预判和减速措施，可以有效减少事故的发生，提高驾驶的安全性。不使用传统的影响视觉和听觉的方式来通知驾驶员，改用驾驶感受来更为直接地影响驾驶操作，减少了驾驶员的反应时间。实现了“人——车”闭环的车速控制。将跛行模式作为一种正常操作的手段，并非一种危险状态来使用。中央处理利器是软控制，并非完全接手控制权，留给驾驶员一定的操作余地。

公开(公告)号：CN112248956A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011130314.5

申请日：2020-10-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  王强 ,  梁鸿宇 ,  沈亮 ,  蒲永锋 ,  邢彪 ,  申棋仁

IPC: B60R19/18 ,  B29C64/153 ,  B33Y10/00 ,  B23P15/00

Abstract: 本发明公开一种基于多工况的混合梯度笼式吸能结构及其加工方法，该笼式吸能结构包括沿X向、Y向、Z向依次排列的笼式胞元体以及用于将X向、Y向上相邻两个笼式胞元体连接的连接臂；其中，所述笼式胞元体是由空间垂直且上端面与下端面均沿中心线交叉重叠设置的两个相同结构的正六边形构成，使笼式胞元体的顶面和底面均为十字交叉结构，四个侧壁为V型结构；所述连接臂包括等壁厚连接臂、变壁厚连接臂；该吸能结构在斜向冲击时吸能效果好，碰撞时初始峰值低。

公开(公告)号：CN112248956B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202011130314.5

申请日：2020-10-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 马芳武 ,  王强 ,  梁鸿宇 ,  沈亮 ,  蒲永锋 ,  邢彪 ,  申棋仁

IPC: B60R19/18 ,  B29C64/153 ,  B33Y10/00 ,  B23P15/00

Abstract: 本发明公开一种基于多工况的混合梯度笼式吸能结构及其加工方法，该笼式吸能结构包括沿X向、Y向、Z向依次排列的笼式胞元体以及用于将X向、Y向上相邻两个笼式胞元体连接的连接臂；其中，所述笼式胞元体是由空间垂直且上端面与下端面均沿中心线交叉重叠设置的两个相同结构的正六边形构成，使笼式胞元体的顶面和底面均为十字交叉结构，四个侧壁为V型结构；所述连接臂包括等壁厚连接臂、变壁厚连接臂；该吸能结构在斜向冲击时吸能效果好，碰撞时初始峰值低。