公开(公告)号：CN107976591A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201810059910.5

申请日：2018-01-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周晓华 ,  甘棣元 ,  邹佳恒 ,  乔东浩 ,  田入运

IPC: G01R29/26 ,  G01S19/42 ,  G01D21/02

Abstract: 一种轻便式多旋翼飞行系统的空间噪声采集系统，包括：线圈传感器，信号调理电路、三轴陀螺仪模块、GPS模块以及单片机，线圈传感器采集电磁噪声；信号调理电路，接收线圈传感器的采集信号，对信号处理，传输至单片机；三轴陀螺仪模块，接受单片机的控制，采集天线三个方向的加速度和角速度；GPS模块，接受单片机的控制，实时地接收GPS空间卫星发出的信号，确定采样发生时采样点的位置；单片机发出控制信号，接收信号调理电路输出的电磁噪声信号，转化为数字信号，接收对GPS模块的信息进行处理，采集三轴陀螺仪的天线摆动的角度。本发明采集系统优点减小了系统的电磁噪声，将线圈固定在无人机上进行数据采集，提高了定位精度。

公开(公告)号：CN207908589U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201820103052.5

申请日：2018-01-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 周晓华 ,  甘棣元 ,  邹佳恒 ,  乔东浩 ,  田入运

IPC: G01R29/26 ,  G01S19/42 ,  G01D21/02

Abstract: 一种轻便式多旋翼飞行系统的空间噪声采集系统，包括：线圈传感器，信号调理电路、三轴陀螺仪模块、GPS模块以及单片机，线圈传感器采集电磁噪声；信号调理电路，接收线圈传感器的采集信号，对信号处理，传输至单片机；三轴陀螺仪模块，接受单片机的控制，采集天线三个方向的加速度和角速度；GPS模块，接受单片机的控制，实时地接收GPS空间卫星发出的信号，确定采样发生时采样点的位置；单片机发出控制信号，接收信号调理电路输出的电磁噪声信号，转化为数字信号，接收对GPS模块的信息进行处理，采集三轴陀螺仪的天线摆动的角度。本实用新型采集系统优点为减小了系统的电磁噪声，将线圈固定在无人机上进行数据采集，提高定位精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利