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公开(公告)号：CN118790232A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266134.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定所述车辆的当前驾驶工况所属的变权等级，所述变权等级为所述车辆在所述当前驾驶工况下所需达到的驾驶状态；利用所述变权等级、所述车辆的车辆状态和驾驶场景，定义所述车辆的多个待优化目标以及与所述多个待优化目标一一对应的多个第一权重因子，其中，所述第一权重因子为动态变化的；利用预获取的运动控制预测模型确定与所述多个待优化目标一一对应的多个控制量；根据所述多个控制量和所述多个第一权重因子，对所述车辆进行控制。通过上述步骤，能够保持车辆在多变驾驶工况下的性能稳定。
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公开(公告)号：CN106900698A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710133423.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种东北红豆杉悬浮细胞的玻璃化超低温保存方法，该方法包括下述步骤：取第7次继代培养的东北红豆杉细胞，在B5液态培养基中悬浮培养11～13d后进行预培养1.5～2.5d；预培养基由B5液体培养基中加入蔗糖和二甲基亚砜混合制成；将悬浮细胞从预培养基中分离出来，在60％的玻璃化保护剂PVS4中预处理25～35min；将悬浮细胞加入预冷到0℃的100％PVS4中，并在0℃脱水35～45min后将悬浮细胞加入预冷到0℃的新鲜100％PVS4液体，然后转移到冷冻管中，投入液氮冷冻。本发明具有存活率高、所需设备简单、处理步骤方便和重复性好等优点，细胞保存长期安全稳定，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118790231B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411266120.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取车辆在纵滑控制时的第一稳定边界以及所述车辆在横向控制时的第二稳定边界；利用所述第一稳定边界对所述车辆的纵向车速和纵向加速度进行优化，得到所述车辆的估计车速；在所述车辆的行驶状态达到所述第一稳定边界或第二稳定边界的情况下，根据所述行驶状态、所述第一稳定边界、所述第二稳定边界以及所述估计车速，分配所述车辆的车轮扭矩，以使所述行驶状态处于所述第一稳定边界和所述第二稳定边界之内。通过上述步骤，能够提高车辆在复杂工况下的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118790231A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266120.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取车辆在纵滑控制时的第一稳定边界以及所述车辆在横向控制时的第二稳定边界；利用所述第一稳定边界对所述车辆的纵向车速和纵向加速度进行优化，得到所述车辆的估计车速；在所述车辆的行驶状态达到所述第一稳定边界或第二稳定边界的情况下，根据所述行驶状态、所述第一稳定边界、所述第二稳定边界以及所述估计车速，分配所述车辆的车轮扭矩，以使所述行驶状态处于所述第一稳定边界和所述第二稳定边界之内。通过上述步骤，能够提高车辆在复杂工况下的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN106900698B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710133423.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种东北红豆杉悬浮细胞的玻璃化超低温保存方法，该方法包括下述步骤：取第7次继代培养的东北红豆杉细胞，在B5液态培养基中悬浮培养11～13d后进行预培养1.5～2.5d；预培养基由B5液体培养基中加入蔗糖和二甲基亚砜混合制成；将悬浮细胞从预培养基中分离出来，在60％的玻璃化保护剂PVS4中预处理25～35min；将悬浮细胞加入预冷到0℃的100％PVS4中，并在0℃脱水35～45min后将悬浮细胞加入预冷到0℃的新鲜100％PVS4液体，然后转移到冷冻管中，投入液氮冷冻。本发明具有存活率高、所需设备简单、处理步骤方便和重复性好等优点，细胞保存长期安全稳定，成本低。
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公开(公告)号：CN118790232B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411266134.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，所述方法包括：根据车辆的行驶数据，确定所述车辆的当前驾驶工况所属的变权等级，所述变权等级为所述车辆在所述当前驾驶工况下所需达到的驾驶状态；利用所述变权等级、所述车辆的车辆状态和驾驶场景，定义所述车辆的多个待优化目标以及与所述多个待优化目标一一对应的多个第一权重因子，其中，所述第一权重因子为动态变化的；利用预获取的运动控制预测模型确定与所述多个待优化目标一一对应的多个控制量；根据所述多个控制量和所述多个第一权重因子，对所述车辆进行控制。通过上述步骤，能够保持车辆在多变驾驶工况下的性能稳定。
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公开(公告)号：CN203838454U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420172409.7
申请日：2014-04-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G02F1/153
Abstract: 本实用新型公开了一种WO3-Ta2O5-NiO固态复合电致变色玻璃器件，主要由第一、第二基底衬板，第一、第二透明导电层，无机电致变色层，无机离子导电电子绝缘材料层和无机离子储存层组成；第一、第二基底衬板为两层FTO玻璃，两层FTO玻璃的导电层为相对设置的第一、第二透明导电层，第一、第二透明导电层中间依次设有无机电致变色层、无机离子导电电子绝缘材料层和无机离子储存层；无机电致变色层采用WO3材料；无机离子导电电子绝缘材料层采用Ta2O5材料；无机离子储存层采用NiO材料；本实用新型成本低，制作工艺简单，成品光透过率高，变色效果好，反应时间快，不易损坏，适于大面积生产。
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