公开(公告)号：CN118232226A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410425008.6

申请日：2024-04-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  汤剑锋 ,  王镇冰 ,  谷友鹏 ,  呼烨 ,  冯昌盛 ,  宋浩天 ,  孙楠 ,  杨子龙 ,  郑百程 ,  穆佳明

IPC: H02G1/02 ,  H02G7/16

Abstract: 本发明提供了一种高压输电线全程越障仿生巡线机器人，机械人底座的下方设置有四个带动机械人底座在攀爬梯上攀爬行走的攀爬臂装置，机械人底座上设置有能够在机械人底座上沿前后方向移动的、左右对称的两部分能够上下移动、向外张开和向内闭合以夹紧或放开高压线并对高压线进行除冰的除冰夹紧装置；除冰夹紧装置的两侧有两个对称设置在机械人底座上的能够顶紧高压线并带动机械人底座在高压线上沿前后方向移动的机械臂行走装置；本发明能够自动完成上下攀爬梯，并能够对攀爬梯上方的高压线进行夹持、除冰以及能够在高压线上沿前后方向移动行走、避障，具有较好的稳定性和安全性，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN118526144A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410331594.8

申请日：2024-03-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  王镇冰 ,  安源 ,  朱晓辉 ,  呼烨 ,  孙楠 ,  谷友鹏 ,  郑百程

IPC: A47L23/02 ,  A47L23/20 ,  A61L2/10 ,  A61L2/18

Abstract: 本发明公开了一种全自动洗刷消毒烘干便携式刷鞋机，克服了刷鞋不干净、长途旅行携带不便等问题，其包括箱体、双向丝杠传递装置、2套卡鞋装置、刷鞋装置、毛刷装置、2套喷淋装置、2套烘干装置、2套紫外灯消毒装置与2套除臭装置；双向丝杠传递装置安装在箱体的外箱体上，2套卡鞋装置安装在双向丝杠传递装置中第一、二连接器底端；刷鞋装置安装在外箱体内的下端，毛刷装置安装在刷鞋装置上，2套喷淋装置安装在2个卡鞋装置中2个第二伺服电机的正前方，2套喷淋装置的一端与箱体的储水箱中的水泵连接；2套烘干装置安装在外箱体后箱壁上，2套紫外灯消毒装置安装在外箱体箱顶壁的内壁上，2套除臭装置安装在外箱体左、右箱壁内壁的正中心处。

公开(公告)号：CN222444049U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202420562441.X

申请日：2024-03-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王镇冰 ,  朱晓辉 ,  安源 ,  周昕 ,  呼咏 ,  呼烨 ,  蒋海丞 ,  张书铭 ,  郑百程

IPC: A47L23/02 ,  A47L23/20 ,  A61L2/10 ,  A61L2/18

Abstract: 本发明公开了一种智能刷鞋机，克服了现有刷鞋机刷鞋不干净、对鞋子有损伤与不能真正解放人力的问题，其包括箱体、双向丝杠传递装置、2套卡鞋装置、刷鞋装置、2套喷淋装置、2套烘干装置、2套除臭装置与2套紫光灯消毒装置；双向丝杠传递装置包括第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、第一连接器与第二连接器；双向丝杠传递装置通过第一滚珠轴承与第二滚珠轴承水平地安装在箱体左箱壁、右箱壁上端的左轴承通孔、右轴承通孔中，第一连接器与第二连接器左右对称地套装在双向丝杠上；2套结构相同的卡鞋装置安装在第一连接器与第二连接器底端的中间处；刷鞋装置安装在箱体的后箱壁的内壁上，喷淋装置、2套烘干装置与紫光灯消毒装置分别安装在箱体的内腔。