地空频域电磁探测线圈运动姿态误差评估系统及方法

    公开(公告)号:CN120085388A

    公开(公告)日:2025-06-03

    申请号:CN202510550882.7

    申请日:2025-04-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本申请属于地空频域电磁探测技术领域,涉及一种地空频域电磁探测线圈运动姿态误差评估系统及方法,包括:运动执行单元,驱动三分量线圈磁传感器进行静态偏转或周期性摆动;三分量磁测单元,用于获取三分量线圈磁传感器采集的地空电磁三分量磁场数据;姿态测量单元,用于获取三分量线圈磁传感器的初始姿态角、静态偏转后的姿态角和周期性摆动的姿态角;处理器,用于根据初始姿态角、静态偏转后的姿态角和周期性摆动的姿态角以及地空电磁三分量磁场数据,计算三分量线圈磁传感器在不同静态偏转或周期性摆动下的磁场幅值姿态误差和磁场相位姿态误差。可以定量研究静态偏转和周期性摆动幅度、频率参数对电磁数据的干扰。

    一种地空频域电磁探地系统多源数据同步标定装置及方法

    公开(公告)号:CN118962822B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411464306.2

    申请日:2024-10-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于地空频域电磁探测技术领域,为一种地空频域电磁探地系统多源数据同步标定装置及方法,包括电磁接收系统,采用无人机吊装于空中,用于获取空中多源数据;地面激光发射器,用于向电磁接收系统发射激光脉冲;地面激光接收装置,用于接收电磁接收系统反射回来的激光信号;同步电磁发射控制系统,记录地面激光接收装置接收激光信号的时间戳以及地面经纬度坐标,根据地面激光接收装置的信号触发电磁发射装置发射电磁波信号;计算机,根据时间戳和地面经纬度坐标,对电磁接收系统空中接收数据进行校准标定。针对当前地空电磁探测系统中存在的时间和空间不同步问题。确保了从不同源采集的数据在时间和空间上的一致性。

    一种地空频率域电磁近频双角度场源布设与参数设计方法

    公开(公告)号:CN119224859B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411775593.9

    申请日:2024-12-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于电磁探测领域,为一种地空频率域电磁近频双角度场源布设与参数设计方法,根据地理条件布设两个发射源;确定发射源的发射频率范围;测量环境噪声和接收系统的内部噪声得到接收系统的总噪声;确定接收系统最小的感应电压;确定接收系统最大的感应电压;计算得到接收位置处场源激励的电磁响应的最小值和接收位置处场源激励的电磁响应的最大值;计算电磁响应三个分量的最大值和最小值;计算得到最小发射电偶极矩和最大发射电偶极矩;根据最大发射电偶极矩和最小发射电偶极矩确定发射源的发射电流的范围。实现了适应野外环境并低成本、高效率、准确性探测范围的场源的布设。

    一种基于UWB的骨科手术导航的芯片级定位方法

    公开(公告)号:CN116602765A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310578202.3

    申请日:2023-05-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种基于UWB的骨科手术导航的芯片级定位方法,在手术器械上安装UWB芯片级的无线定位模块,UWB无线定位模块最大的优点在于其带宽较宽,所以具有良好的抗干扰性,在定位追踪阶段仅需要将基站与模块进行通信从而获取手术器械相对于患者的空间位置,基于UWB的无线定位技术现阶段已经非常成熟,在术中可视化手段具有多样性,可以通过手机、平板等设备关注手术状态。对比现有的光学定位系统等,本发明具有良好的鲁棒性,高性价比,实时性强等优点。UWB极大的带宽保证了较低的发射功率。在短距离无线通信应用中,发射机发射的UWB信号功率要低于1mW,这大大延长了电池寿命,保证了较长的系统工作时间,同时对人体的辐射危害也更小。

    一种地空频率域电磁近频双角度场源布设与参数设计方法

    公开(公告)号:CN119224859A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411775593.9

    申请日:2024-12-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于电磁探测领域,为一种地空频率域电磁近频双角度场源布设与参数设计方法,根据地理条件布设两个发射源;确定发射源的发射频率范围;测量环境噪声和接收系统的内部噪声得到接收系统的总噪声;确定接收系统最小的感应电压;确定接收系统最大的感应电压;计算得到接收位置处场源激励的电磁响应的最小值和接收位置处场源激励的电磁响应的最大值;计算电磁响应三个分量的最大值和最小值;计算得到最小发射电偶极矩和最大发射电偶极矩;根据最大发射电偶极矩和最小发射电偶极矩确定发射源的发射电流的范围。实现了适应野外环境并低成本、高效率、准确性探测范围的场源的布设。

    一种地空频域电磁探地系统多源数据同步标定装置及方法

    公开(公告)号:CN118962822A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411464306.2

    申请日:2024-10-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于地空频域电磁探测技术领域,为一种地空频域电磁探地系统多源数据同步标定装置及方法,包括电磁接收系统,采用无人机吊装于空中,用于获取空中多源数据;地面激光发射器,用于向电磁接收系统发射激光脉冲;地面激光接收装置,用于接收电磁接收系统反射回来的激光信号;同步电磁发射控制系统,记录地面激光接收装置接收激光信号的时间戳以及地面经纬度坐标,根据地面激光接收装置的信号触发电磁发射装置发射电磁波信号;计算机,根据时间戳和地面经纬度坐标,对电磁接收系统空中接收数据进行校准标定。针对当前地空电磁探测系统中存在的时间和空间不同步问题。确保了从不同源采集的数据在时间和空间上的一致性。

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