公开(公告)号：CN114938158A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210746849.8

申请日：2022-06-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李晓韬 ,  郭凯西 ,  彭祥友 ,  王胜江 ,  董景石

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 本发明公开了一种正交并联式双压电晶片移动驱动器，旨在解决基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动问题。正交并联式双压电晶片移动驱动器包括有L形底座(2)、直线导轨轴承(3)、直线导轨(4)、驱动足(5)、V形块(6)、压电晶片(7)、凹形台(8)、支撑板(9)和单轴微调平台(10)，支撑板(9)放置在单轴微调平台(10)顶部与单轴微调平台(10)螺栓固定连接，两个压电晶片(7)的一端与凹形台(8)两侧支臂螺栓固定连接，两个压电晶片(7)的另一端与V形块(6)螺栓固定连接，驱动足(5)的底部与V形块(6)的顶部螺纹固定连接，提供了一种性能可靠的正交并联式双压电晶片移动驱动器。

公开(公告)号：CN114938160B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202210746846.4

申请日：2022-06-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李晓韬 ,  郭凯西 ,  王胜江 ,  彭祥友 ,  董景石

IPC: H02N2/12 ,  H02N2/04 ,  H02N2/14 ,  H02N2/06

Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器，旨在解决基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动问题。基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器包括有底座(1)、直动钳位铰链(2)、直线导轨轴承(3)、直动块(4)、深沟球轴承(5)、压电叠堆(6)、旋转钳位铰链(7)、旋转块(8)、质量块(9)和压电晶片(10)，直动钳位铰链(2)凹形块一侧粘接一个压电叠堆(6)，压电叠堆(6)的顶部与直动钳位铰链(2)方杆粘接，两个直动钳位铰链(2)和两个压电叠堆(6)放置在底座(1)顶部与底座(1)螺栓固定连接，提供了一种性能可靠的基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器。

公开(公告)号：CN117508584A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311473679.1

申请日：2023-11-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李晓韬 ,  郭凯西 ,  李静哲 ,  张秋雨 ,  彭祥友 ,  王胜江

IPC: B64C33/02 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供一种基于变频变模态调节的压电驱动式陆空两栖装置，包括机体、与机体连接的爬行足部和飞行翼部及设置于机体内的控制模块，所述爬行足部和飞行翼部至少设有一对且呈对称式分布于机体两侧；其中：所述飞行传动铰链将飞行振动晶片的振幅转化为机翼的摆动进而为机体提供飞行动力；所述水平振动晶片、竖直振动晶片分别通过行走传动铰链向sarrus铰链执行机构传导前后或上下方向的摆动进而为机体行走提供动力；本发明采用压电晶片驱动，改变了传统的电机驱动的方式，并针对飞行传动铰链与行走传动铰链进行设计，此外振动晶片的变频设计能够防止驱动器发生共振，尽可能增大晶片的端部振幅，实现了装置的微型化和轻量化，提高了驱动器的驱动能力。

公开(公告)号：CN114938160A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210746846.4

申请日：2022-06-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李晓韬 ,  郭凯西 ,  王胜江 ,  彭祥友 ,  董景石

IPC: H02N2/12 ,  H02N2/04 ,  H02N2/14 ,  H02N2/06

Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器，旨在解决基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动问题。基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器包括有底座(1)、直动钳位铰链(2)、直线导轨轴承(3)、直动块(4)、深沟球轴承(5)、压电叠堆(6)、旋转钳位铰链(7)、旋转块(8)、质量块(9)和压电晶片(10)，直动钳位铰链(2)凹形块一侧粘接一个压电叠堆(6)，压电叠堆(6)的顶部与直动钳位铰链(2)方杆粘接，两个直动钳位铰链(2)和两个压电叠堆(6)放置在底座(1)顶部与底座(1)螺栓固定连接，提供了一种性能可靠的基于柔性铰链的压电直线及旋转双自由度矢量驱动器。

公开(公告)号：CN117013874A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311012726.2

申请日：2023-08-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李晓韬 ,  王赛龙 ,  肖清润 ,  王胜江 ,  彭祥友 ,  张峻铭 ,  曹馨雨 ,  董景石 ,  田丰君 ,  张起勋

IPC: H02N2/00

Abstract: 本发明公开了一种基于可变模态共振驱动的压电多自由度执行器，包括有驱动盘、壳体、底座、驱动机构和压电晶片，其中壳体装配在底座上，驱动盘设在壳体的顶端，驱动机构和压电晶片集成在壳体的内腔中，压电晶片与驱动机构相连接，压电晶片通过驱动机构带动驱动盘进行上下直线运动以及任意角度和方向的摆动。驱动盘底部的中心部位通过铰头帽铰接在球形铰头上，驱动盘能够在球形铰头上进行任意角度的摆动，球形铰头下部的直杆与下方的连接轴相螺接，有益效果：精确控制压电晶片的位移放大倍数，能够实现改变压电晶片外端位移放大的比例。实现对压电晶片振动频率的调节。能够在需要角度定位的场合发挥作用。