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公开(公告)号:CN1960428A
公开(公告)日:2007-05-09
申请号:CN200610131674.0
申请日:2006-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种抗打印扫描大容量有意义数字水印实现方法,属防伪及信息安全技术领域,采取的技术方案是:一、生成大容量数字水印信号;二、预处理待嵌入水印的原始图像;三、嵌入水印信息;四、提取水印前对水印图像的处理;五、提取水印;六、图像水印信息的加强。本发明的有益效果主要体现在以下几个方面:可以嵌入二值图像等有意义的大容量的水印信息,增强了水印信息的可识别性。具有很强的抗打印扫描攻击的鲁棒性,可广泛用于各种证件及印刷品的防伪。利用基于Hausdorff距离的几何校正过程,可以有效的校正水印信号在打印扫描过程所受到的各种几何攻击,如:旋转、缩放、平移等。算法设计简单,校正时间短,有利于满足实际应用的需求。
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公开(公告)号:CN100452823C
公开(公告)日:2009-01-14
申请号:CN200610131674.0
申请日:2006-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种抗打印扫描大容量有意义数字水印实现方法,属防伪及信息安全技术领域,采取的技术方案是:一、生成大容量数字水印信号;二、预处理待嵌入水印的原始图像;三、嵌入水印信息;四、提取水印前对水印图像的处理;五、提取水印;六、图像水印信息的加强。本发明的有益效果主要体现在以下几个方面:可以嵌入二值图像等有意义的大容量的水印信息,增强了水印信息的可识别性。具有很强的抗打印扫描攻击的鲁棒性,可广泛用于各种证件及印刷品的防伪。利用基于Hausdorff距离的几何校正过程,可以有效的校正水印信号在打印扫描过程所受到的各种几何攻击,如:旋转、缩放、平移等。算法设计简单,校正时间短,有利于满足实际应用的需求。
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公开(公告)号:CN1570336A
公开(公告)日:2005-01-26
申请号:CN200410010843.6
申请日:2004-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: E05B49/00
Abstract: 本发明属于自动控制门锁,具体涉及一种用语音控制开启的楼宇单元门锁。由常规电磁锁(4)和控制部分组成,控制部分由户界面(1)、语音控制器(2)、语音控制锁管理器(3)组成,其中电磁锁的电磁线圈与语音控制器(2)中的开锁继电器(2.5)连接,语音控制锁管理器(3)通过其接口与语音控制器(2)中的语音识别与存储电路(2.3)进行数据交换,用户界面(1)和语音控制器(2)中的语音识别与存储电路(2.3)电连接。
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公开(公告)号:CN100402981C
公开(公告)日:2008-07-16
申请号:CN200410011248.4
申请日:2004-11-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统,结构由两部分组成:车载系统、导航控制系统,该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1,导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、PC机,电源管理模块作为一个相对独立的部分,分别为蓝牙无线通信模块1、无线定位模块1,车载控制执行模块提供合适的电源电压。本发明能以最少的投入获得最大的效益,也就是性价比越高越好,本发明优点是以最经济的投入,获得对AGV最好的控制,最精确的定位,以及最为灵活的路径输入方式。实现了自定义路径下基于超声传感器定位的AGV系统。
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公开(公告)号:CN1651863A
公开(公告)日:2005-08-10
申请号:CN200410011248.4
申请日:2004-11-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统,结构由两部分组成:车载系统、导航控制系统,该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1,导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、PC机,电源管理模块作为一个相对独立的部分,分别为蓝牙无线通信模块1、无线定位模块1,车载控制执行模块提供合适的电源电压。本发明能以最少的投入获得最大的效益,也就是性价比越高越好,本发明优点是以最经济的投入,获得对AGV最好的控制,最精确的定位,以及最为灵活的路径输入方式。实现了自定义路径下基于超声传感器定位的AGV系统。
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公开(公告)号:CN2773624Y
公开(公告)日:2006-04-19
申请号:CN200420012761.0
申请日:2004-11-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动引导车辆无线定位、导航与控制系统,结构由两部分组成:车载系统、导航控制系统,该车载系统包括车载控制执行模块、无线定位模块1、蓝牙无线通信模块1,导航控制系统包括无线定位模块2、蓝牙无线通信模块2、PC机,电源管理模块作为一个相对独立的部分,分别为蓝牙无线通信模块1、无线定位模块1,车载控制执行模块提供合适的电源电压。本实用新型能以最少的投入获得最大的效益,也就是性价比越高越好,本实用新型优点是以最经济的投入,获得对AGV最好的控制,最精确的定位,以及最为灵活的路径输入方式。实现了自定义路径下基于超声传感器定位的AGV系统。
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