公开(公告)号：CN108536280A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810093553.4

申请日：2018-01-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  张晨 ,  刘国红 ,  曹德坤 ,  王晓翠 ,  宋瑞

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/016

Abstract: 本发明涉及一种应用指垫的静电力和振动融合触觉再现装置及方法，属于人机交互领域。包括：定位单元、触觉处理单元和指垫单元，触觉再现方法是定位单元实时获取指垫在多媒体终端屏的位置信息，触觉处理单元对指垫的位置信息进行处理并产生静电力驱动信号幅度参数和振动驱动信号幅度参数，通过无线方式传输到指垫单元上，指垫单元将生成静电力驱动信号和振动驱动信号输入到静电屏和振动源中，分别产生静电力和振动，使手指皮肤发生变形，从而使用户手指感受到触觉反馈。本发明优点是：在平面交互的过程中，可同时改变手指受到的切向反馈力和法向反馈力，从而呈现更真实的触觉感受，可移植性好，可实现多点触觉反馈。

公开(公告)号：CN108983985A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810978284.X

申请日：2018-08-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  王晓翠 ,  刘国红 ,  曹德坤 ,  张晨 ,  宋瑞

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/016

Abstract: 本发明涉及一种基于多元触觉反馈方式的盲文触觉再现装置和方法，属于人机交互领域。触觉反馈方式包括振动、静电力和空气压膜效应触觉反馈，可单向改变法向力、双向改变切向力。装置包括定位单元、处理单元、信号加载装置和交互单元。定位单元，用于获取手指位置信息并发送给处理单元；处理单元根据接收到的位置信息得到驱动触觉反馈信号的参数，并发送给信号加载装置；信号加载装置产生对应的驱动信号，同时驱动交互单元；交互单元可以改变手指受到的切向力和法向力，使手指感知多元触觉力作用。本发明采用多元触觉反馈方式，通过改变手指受到的不同触觉力再现特定六点制盲文，可有效地提高盲人阅读的效率和准确性。

公开(公告)号：CN108983985B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201810978284.X

申请日：2018-08-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  王晓翠 ,  刘国红 ,  曹德坤 ,  张晨 ,  宋瑞

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种基于多元触觉反馈方式的盲文触觉再现装置和方法，属于人机交互领域。触觉反馈方式包括振动、静电力和空气压膜效应触觉反馈，可单向改变法向力、双向改变切向力。装置包括定位单元、处理单元、信号加载装置和交互单元。定位单元，用于获取手指位置信息并发送给处理单元；处理单元根据接收到的位置信息得到驱动触觉反馈信号的参数，并发送给信号加载装置；信号加载装置产生对应的驱动信号，同时驱动交互单元；交互单元可以改变手指受到的切向力和法向力，使手指感知多元触觉力作用。本发明采用多元触觉反馈方式，通过改变手指受到的不同触觉力再现特定六点制盲文，可有效地提高盲人阅读的效率和准确性。

公开(公告)号：CN108536280B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201810093553.4

申请日：2018-01-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  张晨 ,  刘国红 ,  曹德坤 ,  王晓翠 ,  宋瑞

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种应用指垫的静电力和振动融合触觉再现装置及方法，属于人机交互领域。包括：定位单元、触觉处理单元和指垫单元，触觉再现方法是定位单元实时获取指垫在多媒体终端屏的位置信息，触觉处理单元对指垫的位置信息进行处理并产生静电力驱动信号幅度参数和振动驱动信号幅度参数，通过无线方式传输到指垫单元上，指垫单元将生成静电力驱动信号和振动驱动信号输入到静电屏和振动源中，分别产生静电力和振动，使手指皮肤发生变形，从而使用户手指感受到触觉反馈。本发明优点是：在平面交互的过程中，可同时改变手指受到的切向反馈力和法向反馈力，从而呈现更真实的触觉感受，可移植性好，可实现多点触觉反馈。

公开(公告)号：CN109035376A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810673620.X

申请日：2018-06-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 燕学智 ,  武秋爽 ,  孙晓颖 ,  刘国红 ,  王晓翠 ,  王海云 ,  张晨 ,  张佳丽

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/04 ,  G06T19/00 ,  G06T7/90 ,  G06F3/01

CPC classification number: G06T15/005 ,  G06F3/011 ,  G06F2203/014 ,  G06T7/90 ,  G06T15/04 ,  G06T19/006

Abstract: 本发明涉及应用于静电力触觉再现装置的多参量视觉对象渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。根据触摸点定位获取当前视觉对象的目标像素点，计算目标像素点的像素力、色调、粗糙度信息，利用像素力与色调信息来映射静电力激励信号的幅度参量，利用粗糙度信息来映射静电力激励信号的频率分量，根据两种映射关系合成静电力激励信号，实现对视觉对象中的特征信息的实时渲染。本发明的优点在于：用颜色变化表征纹理信息，有效避免了用灰度变化表征纹理信息所导致的彩色图像在灰度变换后丢失纹理信息的缺点；结合色彩心理学理论和人类主观频率刺激感知特性，建立静电力激励信号幅度和频率分量的映射关系，提供一种更符合人类触觉感知特性的触觉体验，提高了视觉对象触觉再现的真实感。