公开(公告)号：CN119986822A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510467095.6

申请日：2025-04-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冯晅 ,  王刘磊 ,  梁文婧 ,  王宇恒 ,  周皓秋 ,  董泽君 ,  张明贺 ,  安娅菲 ,  张英浩 ,  杨佳润 ,  李想

IPC: G01V3/12 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明适用于地下探测技术领域，提供了一种无人机载全极化探地雷达，包括：无人机系统，用于确定探地雷达测网并进行GPS定位；搭载系统，用于稳定全极化探地雷达系统；全极化探地雷达系统，悬挂于无人机系统下方，用于获取地下目标体的全极化数据，包括PC端口、网络分析仪、开关控制器、功率放大器、射频开关和双极化天线。本发明能够通过单次测量获取全极化探地雷达数据，显著提高了数据采集效率；实现了无人机载全极化探地雷达的小型化与轻量化，系统总重量不超过5kg，便于快速大范围地下扫描，能够满足在复杂地形中进行高效、精准探测的需求；通过PC端口实现了探地雷达的远程操作，解决了无人机搭载状态下难以控制探地雷达的问题。