公开(公告)号：CN119748488A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510049285.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李桂伟 ,  罗宇成 ,  冯宇轩 ,  杨仕达 ,  吴文征 ,  郑奥都 ,  田祺 ,  王嘉庆 ,  赵一航 ,  张智博

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明公开了一种4D打印仿生爆炸弹射抓取装置，属于增材制造及仿生技术领域，它包括：发射基座、抓取弹丸、连接绳和发射基座驱动器，所述发射基座壳体由下部半球壳和上部圆锥壳组合而成，其上部开设弹射出口；所述发射基座包括左右对称轴接的发射基座Ⅰ和发射基座Ⅱ，二者外侧间通过发射基座驱动器相连，其通电加热可控制发射基座开合；所述的发射基座Ⅰ还包括挤压驱动器，所述的挤压驱动器由伸缩带和变形驱动部一体式固接组成，二者均受热伸长；所述变形驱动部为内凸的弯曲梁结构其与抓取弹丸下侧相接；所述抓取弹丸放置于发射基座壳体内部，抓取弹丸的底部与发射基座底部间通过连接绳连接。该弹射抓取装置响应快、操作简单、结构小巧。

公开(公告)号：CN119611801A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510049440.4

申请日：2025-01-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李桂伟 ,  冯宇轩 ,  吴文征 ,  董健 ,  张智博 ,  赵一航 ,  黄超越 ,  郑奥都 ,  王嘉庆 ,  田祺

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了4D打印仿生功率放大的小卫星锁紧释放装置，属于航天和仿生4D打印技术领域，它包括：主体外壳，保护叶片，驱动弹簧、发射承载平台和卫星连接锁紧平台。该装置借鉴了生物的仿生功率放大机制，结合双稳态结构的快速响应和闩锁结构的大驱动力，设计了一种驱动弹簧与双稳态圆壳串联的分离结构，装置兼具高速响应和强大驱动力；利用特殊材料的4D打印结构在不同条件下能发生形状、性能的改变的特点，来实现装置的逻辑顺序控制锁紧分离。综上，本发明具有结构简单、可靠性高、冲击小、响应速度快、驱动力大等优点。