基于多传感器信息融合的盾构机管片定位控制系统

    公开(公告)号:CN203515595U

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201320665212.2

    申请日:2013-10-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器信息融合的盾构机管片定位控制系统,是由六自由度管片定位安装模块、控制模块和多传感器信息融合模块构成;本实用新型利用多传感器信息融合技术,提高了管片定位精度,大幅度提升拼装精度与质量;本实用新型通过视觉传感测量技术实现盾构管片的粗定位,提高管片到达预定位置的速度,提升管片拼装效率;本实用新型利用预紧压力反馈技术,可以通过可调参数实现带有预紧力的管片拼装,使得管片拼装质量大幅度提升。

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