-
公开(公告)号：CN116823967A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310818529.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于镂空棋盘的深度相机的标定，通过RGB相机或深度相机得到深度图像，在深度图像中找到棋盘格的位置；对图像进行二值化操作；合并结果，并且进行闭操作；提取边缘，进行霍夫变换；进行SVM线条重定位；使用平行等距约束优化线条位置；计算棋盘角点并完成标定；使用CAPE的方法找到标定板平面，定位一个正方形的四个顶点，在图像坐标系的投影找到标定板平面的无穷远直线，构造一个射影矩阵，使得原棋盘线在经过射影变换之后恢复其平行等距的性质，根据约束优化后的棋盘线，再将优化之后的棋盘线交点映射回原平面，根据优化后的棋盘角点对深度相机进行标定。解决了深度摄像机在校准平面上的角点难以找到的问题。
Search Results
1
records
(took 0.012 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
