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公开(公告)号：CN113207441A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110589958.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域，本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列，齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接；轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合；螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接；连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型，实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘，从而达到省力的目的，是采摘机器人在采摘方式上的重要探索，同时，连通组件以新颖的方式完成果实的收集，也能在一定程度上缓解果实的损伤，另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利，该装置结构简单，易于操作，便于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113207441B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110589958.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域，本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列，齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接；轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合；螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接；连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型，实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘，从而达到省力的目的，是采摘机器人在采摘方式上的重要探索，同时，连通组件以新颖的方式完成果实的收集，也能在一定程度上缓解果实的损伤，另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利，该装置结构简单，易于操作，便于推广。
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公开(公告)号：CN112014433B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011048417.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种利用土壤电导率对秸秆混埋均匀度进行检测的装置属智能农业装备检测技术领域，本发明中8组曲面圆盘固接于圆盘耙整地机构的中轴上，中轴活动连接于支架中左右二立板之间，电极探针固定在曲面圆盘上，电极探针的电源由石墨电刷提供，曲面圆盘上装有温、湿度传感器，本发明通过支架的拱形梁与拖拉机连接；本发明在检测秸秆混埋均匀度基础上，兼具测量土壤温度和湿度的功能，为秸秆混埋均匀度及土壤参数检测开辟了一条新途径，与其他单一作业机具相比，本发明一次作业可完成整地和秸秆混埋均匀度检测两项工作；曲面圆盘既可整地，也可安装探针及温湿度传感器，用来测量电势差、温度及湿度；本发明结构简单，加工方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN112014433A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011048417.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种利用土壤电导率对秸秆混埋均匀度进行检测的装置属智能农业装备检测技术领域，本发明中8组曲面圆盘固接于圆盘耙整地机构的中轴上，中轴活动连接于支架中左右二立板之间，电极探针固定在曲面圆盘上，电极探针的电源由石墨电刷提供，曲面圆盘上装有温、湿度传感器，本发明通过支架的拱形梁与拖拉机连接；本发明在检测秸秆混埋均匀度基础上，兼具测量土壤温度和湿度的功能，为秸秆混埋均匀度及土壤参数检测开辟了一条新途径，与其他单一作业机具相比，本发明一次作业可完成整地和秸秆混埋均匀度检测两项工作；曲面圆盘既可整地，也可安装探针及温湿度传感器，用来测量电势差、温度及湿度；本发明结构简单，加工方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN112806341A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110211137.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法属智能农机装备技术领域，本发明中微控制器经放大电路与驱动电路连接，驱动电路分别驱动变量施药模块的压力调节器、电磁阀和防滴阀；微控制器还与层流信息获取模块中滤波器组、冠层体积获取模块的压力传感器连接；变量施药模块中防滴阀的输出口与层流信息获取模块的整流器的输入口连接；层流信息获取模块的整流器和毛细管内外向排列，固接于变量施药模块的层流喷管近外端中，其中毛细管设于压力传感器的正下方、变量施药模块二弯管下端之间；冠层体积获取模块的8‑16个超声波传感器均布并固接于变量施药模块中主管的中部。本发明能提高喷药精度，达到良好的防治果树病虫害的效果，且减少环境污染。
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公开(公告)号：CN112806341B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110211137.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法属智能农机装备技术领域，本发明中微控制器经放大电路与驱动电路连接，驱动电路分别驱动变量施药模块的压力调节器、电磁阀和防滴阀；微控制器还与层流信息获取模块中滤波器组、冠层体积获取模块的压力传感器连接；变量施药模块中防滴阀的输出口与层流信息获取模块的整流器的输入口连接；层流信息获取模块的整流器和毛细管内外向排列，固接于变量施药模块的层流喷管近外端中，其中毛细管设于压力传感器的正下方、变量施药模块二弯管下端之间；冠层体积获取模块的8‑16个超声波传感器均布并固接于变量施药模块中主管的中部。本发明能提高喷药精度，达到良好的防治果树病虫害的效果，且减少环境污染。
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