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公开(公告)号：CN117333527A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311253323.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种转向架构架关键制造尺寸自动检测方法，属于激光检测领域。包括：获取转向架构架在机器人坐标系下的坐标，经过手眼矩阵将将机器人坐标系下的坐标转化为世界坐标系下的坐标，将坐标数据导入绘图软件中形成点云，对角点附近三个平面方向点云进行小平面的拟合以实现对角点的获取，通过角点确定基准坐标原点，过基准原点构建基准坐标系，对点云整体进行曲面重建，识别边界平面上特征点，对转向架构架点云进行分段，采用“平面逼近法”和“剖面法”对转向架构架的关键尺寸，包含总长、总宽、总高、四角高度差以及侧梁的扭转进行计算。其优点是减少人工检测时的主观误差，提高检测精度，实现对转向架构架检测的自动化和尺寸的定量化。
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