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公开(公告)号：CN207042958U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720462008.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型涉及一种粉尘管道清扫机器人，属于一种粉尘管道清扫装置。驱动机构通过万向节与清扫机构连接，辅助轮与清扫机构连接。优点是：结构新颖，由弹簧轮实现自适应管道大小，驱动机构是以驱动轴为中心的120°中心对称的结构，驱动机构的弹簧轮提供动力，推动清扫机构一同向前运动。清扫机构利用蜗轮蜗杆与丝杠螺母，将旋转运动转化为直线进给运动，推动锥形机构往复运动，实现毛刷伸缩，同时毛刷进行旋转，完成清扫任务。清扫机构外壳上的三对弹簧轮起到固定支撑作用，在适应不同管径同时，确保清扫机构可以正常行走，能很好地适应管道环境并准确高效地清理管道，为生产过程提供极大地便利。
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