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公开(公告)号：CN106891993B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201710147866.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 吉林大学 , 四川川龙拖拉机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法，该系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，前轮转向机构中前转向油缸活塞杆端部、前转向球头和前连杆一端依次固连，前连杆另一端与前转向拉杆球头铰接，前转向拉杆球头与前转向节臂连接，前转向节臂的套在前调平油缸的缸身上，前调平油缸的缸身与前驱动桥连接，前转向节臂另一端与前转向立柱连接，前转向立柱下端与前转向节固定，前转向节通过前行星式轮边与前轮相连；四轮转向液压系统连接于控制四轮转向机构的转向油缸；控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向；本发明将四轮转向技术应用于拖拉机中，使拖拉机在丘陵山地作业时转向更灵活，且性能更加稳定。
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公开(公告)号：CN106891993A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710147866.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 吉林大学 , 四川川龙拖拉机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统及转向控制方法，该系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，前轮转向机构中前转向油缸活塞杆端部、前转向球头和前连杆一端依次固连，前连杆另一端与前转向拉杆球头铰接，前转向拉杆球头与前转向节臂连接，前转向节臂的套在前调平油缸的缸身上，前调平油缸的缸身与前驱动桥连接，前转向节臂另一端与前转向立柱连接，前转向立柱下端与前转向节固定，前转向节通过前行星式轮边与前轮相连；四轮转向液压系统连接于控制四轮转向机构的转向油缸；控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向；本发明将四轮转向技术应用于拖拉机中，使拖拉机在丘陵山地作业时转向更灵活，且性能更加稳定。
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公开(公告)号：CN106741244A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710151709.5
申请日：2017-03-14
Applicant: 四川川龙拖拉机制造有限公司 , 吉林大学
IPC: B62D49/08
CPC classification number: B62D49/085
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机调平总成和调平拖拉机，属于农用工具领域，其中拖拉机调平总成包括调平油缸和用于为轮胎传输转矩的轮边；调平油缸包括延伸部、传动轴、密封件和壳体，延伸部具有空腔，传动轴一端与轮边内的轮胎传动件啮合，另一端容置于空腔；壳体内部与空腔连通共同形成油腔，油腔内可充入液压油；密封件密封调平油缸下端，密封件远离延伸部的一端与轮边表面固定相连，密封件可相对壳体靠近或远离。通过整个油腔的设置以达到密封件的移动，而传动轴贯穿其中的设计，使得在移动过程中不影响移动轴的传送功效。调平拖拉机使用上述的拖拉机调平总成，使得调平拖拉机可在大坡度路面进行作业。
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公开(公告)号：CN107128362A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710366786.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统及转向控制方法，所述转向同步系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，四轮转向机构中转向液压缸的左端活塞杆悬置，右端活塞杆通过连杆机构与前轮连接；四轮转向液压系统中，全液压转向器通过电动双向止回阀组成的集成块Ⅰ和调速阀组成的集成块Ⅱ连接到前后转向液压缸上，所述全液压转向器与集成块Ⅰ相配合控制各供油管路的开启与闭合，所述集成块Ⅱ通过控制左转弯和右转弯时进入前后转向液压缸的流量，所述转向控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向，本发明能够实现小型窄轮距拖拉机在前后轮距相同，前后轮转向角要求不同的情况下使前后轮实现转向同步与回正同步。
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公开(公告)号：CN108215696B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810258976.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 四川川龙拖拉机制造有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明涉及丘陵山地轮式拖拉机，特别涉及一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机。本发明的实施例中提供的调平装置，包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴与轮边传动总成连接，用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中，将本发明提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上，即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。本发明提供的调平转向驱动桥，包括上述的调平装置，因此也具有上述的有益效果。本发明提供的拖拉机，包括上述的调平转向驱动桥，因此也具有上述的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107128362B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710366786.2
申请日：2017-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统及转向控制方法，所述转向同步系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，四轮转向机构中转向液压缸的左端活塞杆悬置，右端活塞杆通过连杆机构与前轮连接；四轮转向液压系统中，全液压转向器通过电动双向止回阀组成的集成块Ⅰ和调速阀组成的集成块Ⅱ连接到前后转向液压缸上，所述全液压转向器与集成块Ⅰ相配合控制各供油管路的开启与闭合，所述集成块Ⅱ通过控制左转弯和右转弯时进入前后转向液压缸的流量，所述转向控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向，本发明能够实现小型窄轮距拖拉机在前后轮距相同，前后轮转向角要求不同的情况下使前后轮实现转向同步与回正同步。
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公开(公告)号：CN108215696A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810258976.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 四川川龙拖拉机制造有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明涉及丘陵山地轮式拖拉机，特别涉及一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机。本发明的实施例中提供的调平装置，包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴与轮边传动总成连接，用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中，将本发明提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上，即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。本发明提供的调平转向驱动桥，包括上述的调平装置，因此也具有上述的有益效果。本发明提供的拖拉机，包括上述的调平转向驱动桥，因此也具有上述的有益效果。
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公开(公告)号：CN207984491U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820423779.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 四川川龙拖拉机制造有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及丘陵山地轮式拖拉机，特别涉及一种调平装置、调平转向驱动桥及拖拉机。本实用新型的实施例中提供的调平装置，包括传动支撑轴以及与传动支撑轴传动连接的第一驱动装置，用于驱动传动支撑轴沿其长度方向上下滑动；且传动支撑轴与轮边传动总成连接，用于带动轮边传动总成上下移动。在使用过程中，将本实用新型提供的调平装置连接于现有拖拉机的轮毂上，即可实现轮毂在高度方向上实现上下调整，以满足拖拉机能够在有坡度的坡地上横向作业。本实用新型提供的调平转向驱动桥，包括上述的调平装置，因此也具有上述的有益效果。本实用新型提供的拖拉机，包括上述的调平转向驱动桥，因此也具有上述的有益效果。
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公开(公告)号：CN206813094U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720582617.8
申请日：2017-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种小型窄轮距拖拉机四轮转向同步系统，所述转向同步系统由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，四轮转向机构中转向液压缸的左端活塞杆悬置，右端活塞杆通过连杆机构与前轮连接；四轮转向液压系统中，全液压转向器通过电动双向止回阀组成的集成块Ⅰ和调速阀组成的集成块Ⅱ连接到前后转向液压缸上，所述全液压转向器与集成块Ⅰ相配合控制各供油管路的开启与闭合，所述集成块Ⅱ通过控制左转弯和右转弯时进入前后转向液压缸的流量，所述转向控制方法包括前轮转向、后轮转向和四轮异相位转向，本实用新型能够实现小型窄轮距拖拉机在前后轮距相同，前后轮转向角要求不同的情况下使前后轮实现转向同步与回正同步。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206528538U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720244785.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 四川川龙拖拉机制造有限公司 , 吉林大学
IPC: B62D49/08
Abstract: 本实用新型提供了一种拖拉机调平总成和调平拖拉机，属于农用工具领域，其中拖拉机调平总成包括调平油缸和用于为轮胎传输转矩的轮边；调平油缸包括延伸部、传动轴、密封件和壳体，延伸部具有空腔，传动轴一端与轮边内的轮胎传动件啮合，另一端容置于空腔；壳体内部与空腔连通共同形成油腔，油腔内可充入液压油；密封件密封调平油缸下端，密封件远离延伸部的一端与轮边表面固定相连，密封件可相对壳体靠近或远离。通过整个油腔的设置以达到密封件的移动，而传动轴贯穿其中的设计，使得在移动过程中不影响移动轴的传送功效。调平拖拉机使用上述的拖拉机调平总成，使得调平拖拉机可在大坡度路面进行作业。
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