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公开(公告)号：CN115633576B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211308104.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/00 , B08B1/12 , B08B1/20 , B08B1/34 , B08B3/02 , B65G17/12 , B65G43/08 , B65G47/24 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及一种植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置，属于植物工厂中水培生菜技术领域，包括立体水平输送机构，用于对装有生菜的生菜定植槽进行立体输送和水平输送；低损采收机构，与所述立体水平输送机构相配合，用于接收立体水平输送机构送来的生菜定植槽并对其进行低损采收；定植槽清洗回收机构，与所述低损采收机构相配合，用于对采收生菜后的生菜定植槽进行清洗回收。本发明实现了无间隔输送、下移完成输送工作，结构简单，平稳高效，降低高空作业的危险，减少劳动成本，同时也避免了传统输送装置必须用复杂结构才能将生菜定植槽转运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114562658A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210222098.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16M11/10 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/20 , F16M11/42 , F16H19/04 , F16H25/20 , G05B19/042 , G05B19/05 , H02K7/00 , H02K7/06 , H04N5/232
Abstract: 本发明属于视觉和图像处理技术领域，具体为一种新型叶菜表型采集装置，包括移动骨架、水平移动机构、升降机构、图像采集机构和控制系统；所述的移动骨架包括4个结构相同的万向移动轮、2个结构相同的铝管底架、2个结构相同的铝管立柱、载物板、支撑架和植绒布；所述水平移动机构包括3个结构相同的移动导轨、移动滑台、2个结构相同的移动导轨紧固件、2个结构相同的齿条、1号步进电机、1号步进电机座、1号联轴器、1号步进电机托板、2号步进电机托板和导向机构，其结构合理，取材容易、设计简单、通用性强，可针对多种栽培模式使用，具有一定的推广性。
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公开(公告)号：CN116998394A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311181658.2
申请日：2023-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G31/00
Abstract: 本发明适用于蔬菜水培技术领域，提供了一种生菜与樱桃萝卜高效共生管道水培的育苗方法，包括以下步骤：步骤1、生菜育种，包括浸种、催芽、播种和种子萌发四个前管理步骤；步骤2、樱桃萝卜育种，樱桃萝卜种子萌发后与生菜同步进入苗期；步骤3、苗早期管理；步骤4、苗中期管理；步骤5、苗后期管理。该方法可以实现从浸种到移栽的短周期育苗，两种蔬菜的出苗率高且长势均匀，移栽后，缩短共生栽培系统栽培周期，保证两种蔬菜产量，提高蔬菜品质，可有效保证共生管道水培系统栽培效果，有实验数据证实，共生系统产量显著高于单作。
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公开(公告)号：CN115633576A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211308104.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种植物工厂生菜自动输送、采收、清洗回收一体化装置，属于植物工厂中水培生菜技术领域，包括立体水平输送机构，用于对装有生菜的生菜定植槽进行立体输送和水平输送；低损采收机构，与所述立体水平输送机构相配合，用于接收立体水平输送机构送来的生菜定植槽并对其进行低损采收；定植槽清洗回收机构，与所述低损采收机构相配合，用于对采收生菜后的生菜定植槽进行清洗回收。本发明实现了无间隔输送、下移完成输送工作，结构简单，平稳高效，降低高空作业的危险，减少劳动成本，同时也避免了传统输送装置必须用复杂结构才能将生菜定植槽转运。
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公开(公告)号：CN113785767A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111132706.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种生菜叶下均匀补光的水培装置,克服了生菜叶片受光不均匀与补光成本不能控制的问题，其包括营养液箱、控制系统、水培栽培床、齿轮齿条传动机构与LED补光单元；水培栽培床包括载物夹层、定植板与9个定植杯；齿轮齿条传动机构包括驱动齿条与9个齿轮；水培栽培床扣装在营养液箱顶端的开口上，齿轮齿条传动机构安装在水培栽培床内，9个齿轮套装在9个定植杯上粘接固定；控制系统通过其中的支撑面板安装在营养液箱中前箱壁的右上角处，控制系统的电动推杆与驱动齿条的一端焊接连接；LED补光单元的2条LED补光灯条沿定植板横向布置其上，LED补光单元的线槽安装在水培栽培床内的左端，线槽与载物夹层的4号侧壁接触连接。
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公开(公告)号：CN215774430U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122340508.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种单片机控制的生菜叶下补光装置,克服了生菜叶片受光不均匀与补光成本不能控制的问题，其包括营养液箱、控制系统、水培栽培床、齿轮齿条传动机构与LED补光单元；水培栽培床包括载物夹层、定植板与9个定植杯；齿轮齿条传动机构包括驱动齿条与9个齿轮；水培栽培床扣装在营养液箱顶端开口上，齿轮齿条传动机构安装在水培栽培床内，9个齿轮套装在9个定植杯上粘接固定；控制系统通过其中的支撑面板安装在营养液箱中前箱壁的右上角处，控制系统的电动推杆与驱动齿条一端焊接连接；LED补光单元的2条LED补光灯条沿定植板横向布置其上，LED补光单元的线槽安装在水培栽培床内的左端，线槽与载物夹层4号侧壁接触连接。
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