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公开(公告)号：CN110050585B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910435872.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车，克服了现有技术存在的采摘效率低、对水果与果树损伤较大以及采摘受到树形的限制的问题，采摘车中所采用的定位机构(349)与采摘头机构，能保证对不同树形的果树进行采摘；采摘车包括运输倾倒装置(1)、收集装置(2)与采摘装置(3)；收集装置(2)通过其中的收集箱(211)的后端与运输倾倒装置(1)中的一号连杆(102)、三号连杆(104)、五号连杆(109)、六号连杆(111)的前端相连接进而实现收集装置(2)与运输倾倒装置(1)相连接；采摘装置(3)通过其中的一号固定盒(307)并采用螺栓安装在收集装置(2)中的收集箱(211)箱底的中心处。
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公开(公告)号：CN108771435A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201811041123.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明公开了一种可快速降温的水杯，克服了目前存在危害人体健康、需要时间比较长与降温幅度不明显的问题，其包括杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置；杯盖套装在上杯体的上端，上杯体放入下杯体内，底座套装在下杯体的下端，下杯体通过其中的下杯体壁半球型环形凹槽与底座的底座壁上端内侧的环形凸台相配合，两者之间为滑动连接，机械冷却装置安装在上杯体、下杯体与底座的中心处，机械冷却装置的上端位于上杯体的上杯体底圆筒内，机械冷却装置的下端位于底座中底座底部的底座阶梯孔内，机械冷却装置中的主动轴下端的半球形凹槽与底座阶梯孔孔壁上的两个对称的半球形凸台配装，杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置的回转轴线共线。
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公开(公告)号：CN109270834A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811307105.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PID四旋翼飞行器控制系统的设计方法，其方法如为：步骤一、对四种基本飞行姿态进行理论分析；步骤二、推出机体的动力学模型、运动学模型和状态方程模型；步骤三、设计四旋翼飞行器的控制系统；步骤四、针对不同的模型，设计相适应的PID控制通道；步骤五、通过仿真实验结果，验证PID控制算法对机体飞行姿态控制具有更好的适应性和稳定性。本发明的有益效果：更好的反应四旋翼飞行器的飞行机理和空间姿态。简化设计到控制到实现的流程。构建的各仿真模型，精简高效，可直接应用到四旋翼飞行器的实际飞行中。及时调整飞行姿态，提高空中作业的适应性和稳定性，具有较强的抗干扰。
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公开(公告)号：CN109227550A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811338287.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的机械臂控制方法，其方法为：步骤一、提供一种机械臂的认知学习模型机理；步骤二、提出一种基于小脑-基底神经节的行为认知模型和混合学习算法；步骤三、采用人工神经网络和强化学习方法建立一个能使机械臂自主学习的数学模型；步骤四、在Matlab中，建立机械臂仿真实验模型；步骤五、验证基于RBF神经网络的机械臂控制方法。有益效果：不仅适应于机械臂，还可应用在其他机械领域。可在其他控制领域应用。更适用于应用，可以大大减少程序员的工作量。具有自主学习能力的机械臂在未来更具有竞争力。
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公开(公告)号：CN108340678A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810318500.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种医用病理包埋盒激光喷墨打标设备，属于机电一体化、医用卫生器械领域。包括出料装置、运料装置、激光喷墨装置、物料收集装置以及支撑底板，所述支撑底板用于承载出料装置、运料装置、激光喷墨装置和物料收集装置，并为其提供定位安装限制，起到定位支撑的作用。该设备可以对医用病理包埋盒进行激光喷墨打标，使不同包埋盒之间有明确的标记，提高医学实验的准确度。本发明设计的激光喷墨装置，由喷墨墨盒、激光头以及微型精密滚珠丝杠组成，该部分的设计，大大降低医用病理包埋盒激光喷墨打标设备的成本，具有一定的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340678B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810318500.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种医用病理包埋盒激光喷墨打标设备，属于机电一体化、医用卫生器械领域。包括出料装置、运料装置、激光喷墨装置、物料收集装置以及支撑底板，所述支撑底板用于承载出料装置、运料装置、激光喷墨装置和物料收集装置，并为其提供定位安装限制，起到定位支撑的作用。该设备可以对医用病理包埋盒进行激光喷墨打标，使不同包埋盒之间有明确的标记，提高医学实验的准确度。本发明设计的激光喷墨装置，由喷墨墨盒、激光头以及微型精密滚珠丝杠组成，该部分的设计，大大降低医用病理包埋盒激光喷墨打标设备的成本，具有一定的推广价值。
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公开(公告)号：CN110766801A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911010251.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了渐开线线接触锥蜗杆传动副的三维建模方法，克服现有技术存在误差较大且繁琐复杂、模型导入其它软件中易出现齿面变形的问题，渐开线线接触锥蜗杆传动副的三维建模方法：1)渐开线线接触锥蜗杆三维建模：(1)在CATIA软件中新建一个零件，零件的坐标系即为锥蜗杆坐标系，将该坐标系设为S1，即O1-X1,Y1,Z1；(2)建立α面；(3)建立β面；(4)创建锥蜗杆三维模型；2)渐开线线接触锥蜗轮三维建模：(1)在CATIA软件中新建一个零件，零件的坐标系即为锥蜗轮坐标系,将该坐标系设为S2，即O2-X2,Y2,Z2；(2)建立α'面；(3)建立β'面；(4)创建锥蜗轮三维模型；3)渐开线线接触锥蜗杆蜗轮装配。
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公开(公告)号：CN110050585A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910435872.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车，克服了现有技术存在的采摘效率低、对水果与果树损伤较大以及采摘受到树形的限制的问题，采摘车中所采用的定位机构(349)与采摘头机构，能保证对不同树形的果树进行采摘；采摘车包括运输倾倒装置(1)、收集装置(2)与采摘装置(3)；收集装置(2)通过其中的收集箱(211)的后端与运输倾倒装置(1)中的一号连杆(102)、三号连杆(104)、五号连杆(109)、六号连杆(111)的前端相连接进而实现收集装置(2)与运输倾倒装置(1)相连接；采摘装置(3)通过其中的一号固定盒(307)并采用螺栓安装在收集装置(2)中的收集箱(211)箱底的中心处。
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公开(公告)号：CN108771435B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811041123.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本发明公开了一种可快速降温的水杯，克服了目前存在危害人体健康、需要时间比较长与降温幅度不明显的问题，其包括杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置；杯盖套装在上杯体的上端，上杯体放入下杯体内，底座套装在下杯体的下端，下杯体通过其中的下杯体壁半球型环形凹槽与底座的底座壁上端内侧的环形凸台相配合，两者之间为滑动连接，机械冷却装置安装在上杯体、下杯体与底座的中心处，机械冷却装置的上端位于上杯体的上杯体底圆筒内，机械冷却装置的下端位于底座中底座底部的底座阶梯孔内，机械冷却装置中的主动轴下端的半球形凹槽与底座阶梯孔孔壁上的两个对称的半球形凸台配装，杯盖、上杯体、下杯体、底座与机械冷却装置的回转轴线共线。
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公开(公告)号：CN110766801B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911010251.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了渐开线线接触锥蜗杆传动副的三维建模方法，克服现有技术存在误差较大且繁琐复杂、模型导入其它软件中易出现齿面变形的问题，渐开线线接触锥蜗杆传动副的三维建模方法：1)渐开线线接触锥蜗杆三维建模：(1)在CATIA软件中新建一个零件，零件的坐标系即为锥蜗杆坐标系，将该坐标系设为S1，即O1‑X1,Y1,Z1；(2)建立α面；(3)建立β面；(4)创建锥蜗杆三维模型；2)渐开线线接触锥蜗轮三维建模：(1)在CATIA软件中新建一个零件，零件的坐标系即为锥蜗轮坐标系,将该坐标系设为S2，即O2‑X2,Y2,Z2；(2)建立α'面；(3)建立β'面；(4)创建锥蜗轮三维模型；3)渐开线线接触锥蜗杆蜗轮装配。
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